基于DSP铣刨机行走控制系统设计.pdfVIP

＆ 设 管理 维修技术 ntM aintenance Technolo R■■_■V■_i-f_．M~■■ EquipmentManageme gy 基于DSP的铣刨机行走控制系统设计 DesignofTravelingControlSystem forM illingM achineBasedonDSP 袁 福 发 YUAN Fu—fa 徐 州 市 公路 工程 总 公 司 ．江 苏 徐 州 221003 XuzhouGeneralCorporationofRoadEngineering，Xuzhou221003，Jiangsu，China 【摘 要 】根据铣刨机行走系统的原理和控制功能要求，选择TMS320LF2407ADSpT+~,ffi-作为行走系统的cPu，完成 了 铣刨机行走控制系统 的硬件和软件设计 。分析可知 ，功率 自动 分配系统应用PID控制策 略 ，可 以实现铣刨机功率 自动 分配 ，提高其工作效率 。 【Abstract】TMS320LF24O7ADSPisselectedastheCPUoftravelingcontrolsystem formillingmachinebased ontheprincipleoftravelingsystem form illingmachineanditsfunctionrequirements．Thehardwareandsoftware oftravelingcontrolsystem are designed． Interm softheanalysis， thearithmetic ofPID isused inthepow er adaptivecontrol，whichrealizesthe automaticpow erapportioningofm illing machineandimprovestheefficiency ofw ork 【关键词 】铣刨机 ；行走控 制系统 ；DSP；功率 自动分配 【Keywords】millingmachine；travelingcontrolsystem；DSP；automaticpowerapportioning 中图分 类号 ：U415．52 文献标 志 码 ：B 文章 编 号 ：1000—033X(2010)03—0079—03 0 引言 量 泵与4个液 压 马达组成 的闭式 回路。当分流 阀处于左 位 时 ，变量 泵 的油流 经 分流 阀流 向4个 马达 ，能够保 证4个 马 路面铣创机作 为公路及城市道路养护 的专用设备 ， 达 同步运转 ：当分流 阀处于右位 时 ，变量泵 的油流经分流 其主要用于公路 、机场 、广场等大面积铣 削破碎 ，路面油 阀流 向4个马达 ，减少液压系统 的发热损失 。液压泵是柱塞 包 、油浪 、车辙和面层错 台的铣平 ，对摩擦 系数较 低 的路 泵 ，通过泵上 的电磁 比例 阀控制排量。行走马达为HD液压 面进 行拉 毛作 业 ，以及开 挖 路面 坑槽 及 沟槽 。铣刨 机 行走 变量马达 ，其排量 由控制压力控制 ，压力油 由先导 比例减 速度对路面铣刨 的效率、平整 以及发动机功率 的利用有 压 阀控 制。此 系统为无级变速 ，开始 行走 时 ，马达排 量 为最 着重大 的影 响。 目前 ，铣刨机行驶控制系统一般采用8位 大 ，行走速度 的控制是利用油泵的比例 电磁 阀改变油泵 的 或 16位传统单片机作为控制核心 ，实现对铣刨机行驶状 排量 ，从 而改变行走速度 ；在 泵排量达 最 大时 ，通 过 先导 比 态 的监 测控 制 以及 铣刨 机