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第七章 线性变换 一.线性变换的定义和运算 1.线性变换的定义 （1）定义：设V是数域p上的线性空间，A是V上的一个变换，如果对任意α，β∈V和k∈P都有A（α＋β）=A（α）+A（β），A（kα）=kA（α）则称A为V的一个线性变换。 （2）恒等变换（单位变换）和零变换的定义：ε（α）=α，ο（α）=0，任意α∈V. 它们都是V的线性变换。 （3）A是线性变换的充要条件：A（kα+lβ）=kA(α)+lA(β),任意α，β∈V，k，l∈P. 2.线性变换的性质 设V是数域P上的线性空间，A是V的线性变换，则有 A（0）=0； A（-α）=-A（α），任意α∈V； A（∑kiαi）=ΣkiA（α），α∈V，ki∈P，i=1,…,s; 若α1，α2，…,αs∈V,且线性相关，则A（α1），A（α2），…,A(αs)也线性相关，但当α1，α2，…, αs线性无关时，不能推出A（α1），A（α2），…,A(αs)线性无关。 3.线性变换的运算 运算 公式定义 线性变换 性质 乘积 (AB)( α)=A(B(α)) (α∈V) 是 (AB)(α+β)=(AB)( α)+(AB)( β); (AB)(k α)=k(AB)( α),这说明AB是线性的. 有结合律: εA=Aε=A,一般无交换律，消去律。 和（加法） （A+B）（α）=A(α)+B(α) (α∈V) 是 (A+B)（α+β）=（A+B）（α）+（A+B）（β）； （A+B）（kα）=k（A+B）（α）;这是A+B是线性变换。 a.有结合律和交换律，A+(B+ζ)=（A+B）+ζ，A+B=B+A； b.零变换ο：A+ο=A； c.负变换也是线性的：（-A）（α）=-A（α） d.线性变换的乘法对加法有左右分配律：A(B+ζ)=AB+Aζ，（B+ζ）A=BA+ζA； 数量乘法 kA=KA即(kA)(α)= K(A(α))= KA(α) 是 它有结合律和两种分配律 逆变换 A-1=B，AB=BA=ε 是 线性变换A是可逆的，那么它的逆变换A-1也是线性变换。A-1（α+β）=A-1（α）+A-1(β)，A-1(α)=kA-1(α) 幂 AA…A=An, A0=E A（m+n）=Am+An,(Am)n=Amn,A-n=(A-1)n;值得注意的是（AB）n不等于AnBn 多项式 f（A）=amAm+…+a0+ε 是 如果在P[x]中有h(x)=f(x)+g(x),p(x)=f(x)+g(x)，那么h(A)=f(A)+g(A),p(A)=f(A)+g(A)，特别地，f(A)g(A)=g(A)f(A)，即同一个线性变换的多项式的乘法是可变换的。 总结：线性 空间上V的全体线性 变 换，也构成P上一个线性空 间。 4.线性变换与基的关系 （1）设ε1，ε2，…,εn是线性空间v的一组基，如果线性变换A和B在这组基上的作用相同，即Aεi=Bεi，i=1,2，…,n,则有A=B. （2）设ε1，ε2，…,εn是线性空间v的一组基，对于V中任意一组向量α1，α2，…,αn,存在唯一一个线性变换A使Aεi=αi,i=1,2，…,n. 二．线性变换的矩阵 1.定义：设ε1，ε2，…,εn是数域P上n维线性空间v的一组基，A是V中的一个线性变换，基向量的像可以被基线性表出 Aε1=a11ε1+a21ε2+…an1εn Aε2=a12ε1+a22ε2+…an2εn …… Aεn= a1nε1+a2nε2+…annεn 用矩阵表示就是A（ε1，ε2，…, εn）=（ε1，ε2，…, εn）A,其中 a 11 a 12 …… a 1n a 21 a 22 …… a 2n A= …… a n1 a n2 …… a nn 称为A在基ε1，ε2，…,εn下的矩阵。 2.线性变换与其矩阵的关系 （1）线性变换的和对应于矩阵的和； （2）线性变换的乘积对应于矩阵的乘积； （3）线性变换的数量乘积对应于矩阵的数量乘积； （4）可逆的线性变换与可逆矩阵对应，且逆变换对应于逆矩阵。 3. α与A(α)在同一组基下的坐标之间的关系 设A在基α1，α2，…,αn下的矩阵为A，对任意α∈V，设α在基α1，α2，…,αn下的坐标为（x1,x2,…,xn）,即α=（α1，α2，…, αn）x1 ，则A（α）=A （（α1，α2，…, αn X1 )=[ A(α1, α2,…, αn)] x1 = (α1, α2,…, αn)A x1 .即A（α）在基α1, …, … … … … Xn