冲压自动化生产线中工业机器人应用.docVIP

冲压自动化生产线中工业机器人应用 　　摘 要：汽车车身覆盖件冲压生产线是汽车在生产过程中必不可少的机械设备，对汽车的生产效率和最终的质量有着直接影响关系。随着行业的发展变化，汽车的性能不断提高，对覆盖件的要求也就比之前更高，冲压生产线需要具备高品质、高效率、自动化等特点；因为在生产线上传统的人工操作已经不能满足生产的需求，所以采用工业机器人组成一个全新的机械化的自动冲压生产线，使得生产变得更高速高效。该文就工业机器人在冲压自动化生产线中的应用进行分析，结合冲压机器人的特点、冲压生产线的总体布局等方面展开论述。 　　关键词：冲压生产线 工业机器人 汽车工业 自动化 　　中图分类号：TP242.2 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2016）01（a）-0065-02 　　汽车工业是我国经济的支柱产业，随着市场竞争愈演愈烈，各汽车厂商，为在行业中占据优势不断推出新产品，以更高的性能和更好的车型来吸引消费者的关注。车身的覆盖件是生产过程中重要设备之一，其生产工艺和汽车最终的质量水平，会直接影响到汽车在市场中的竞争力。汽车在生产过程中，冲压加工是车身制造的主要工艺之一，因为目前市场是对于汽车的整体改进重点在于使重量变轻，而且很多厂商通常会采用大中型覆盖件自制，小型冲压件外协的生产方式，所以冲压生产线逐渐趋于自动化，以提升生产效率和质量[1]。 　　工业机器人替代了传统生产线上的手动操作，为厂商节省了更多的人力与物力，并且在生产效率上较传统生产方式有明显的改进，现已成为汽车制造行业的重要设备。而目前我国行业冲压自动化水平相对较低，在生产水平上没有达到理想的效果，针对冲压自动化生产线中的工业机器人应用的问题，具有重要的研究价值。 　　1 工业机器人的结构及特点 　　工业机器人是一种新型的机械设备，在冲压自动生产线上的应用，对汽车的生产制造起着很重要的作用。工业机器人主要依靠设备的控制能力和自身的运动动力而实现生产功能，它不仅能直接听取人的指挥，也能根据预先设置的程序运行。 　　1.1 工业机器人的结构 　　工业机器人的构成部分主要有主体、控制系统、驱动系统；其中主体由机座和执行机构组成，在功能上有与人相似的动作操作能力，其手臂、手腕可以进行抓放的操作，工业机器人通常都有3～6个自由度，其中单是手腕就具有1～3个自由度，它的灵活程度相对智能，节省成本的同时，提高工作效率[2]。控制系统对工业机器人起着控制作用，即在系统内输入程序指令，根据得到的指令向驱动系统、执行系统发出运行信号，对这一过程进行具体控制。驱动系统是为执行机构传达运行指令，使其产生与指令相符的动作。 　　冲压机器人是工业机器人中的一种，主要运用于冲压生产线；冲压机器人与工业机器人的构造基本一样，只是控制系统稍有不同，是由冲压控制系统和基本控制系统两部分组成的，其中冲压控制系统用来实现冲压生产线上的一些特殊功能，是一个根据实际操作需要而开发的专用模块。 　　1.2 工业机器人的特点 　　工业机器人的主要特点有三：一是具有与人类相似的操作功能，比如工业机器人具有作业功能、抓取功能、感知功能，并且可以直接听取人的指令完成任务要求等；二是对其进行编程预设，使其在得到指令后进行自动化工作，若程序指令有所变动，工业机器人更及时感应并随之变换，根据要求而运行；工业机器人在使用特点上，能随着机器人的运行轨迹做相应的调整，使设备整体的柔性化更强[3]。 　　总的来说，工业机器人具有生产成本低，在实际的生产线上可以起到降低厂商成本、提高工作效率、为厂商带来效益等作用，并且可以根据实际生产情况进行相应的调整，针对不同车型的生产，对其进行不同的编程指令输入即可；，具有较高的柔性化。 　　2 冲压自动化生产线中的工业机器人应用 　　工业机器人在冲压自动化生产线中应用，通常是将其使用于较为恶劣的工作环境下，执行以下难度较大、危险系数高的工作，因为工业机器人的出现，很大程度上减轻了人类的手工操作的工作量。工业机器人在冲压自动化生产线中的生产过程中运行方式具体如图1所示。 　　2.1 冲压自动化生产线中的工业机器人运行中的拆垛系统 　　在汽车的生产制造过程中，冲压自动化生产线输送的环节上，自动拆剁是必有的生产系统，这一系统有多种设备：拆剁小车、自动涂油装置、磁性皮带机以及对中台和双料检测等。 　　拆剁小车大多时候应用于材料的上料区和上料后停放的固定位置，是机器人的取料过程用时少，且更方便快捷。磁力皮带机则是根据实际位置的不同，有导出式皮带机和导入式皮带机两种分类，其中导入式皮带机的运行原理为：将机器人取出的物料传送至涂油机中，而导出式皮带机的运行原理则为：将板料按照一定的速度送达对中台内。两者具有共同性，基本原理上没有太大差异。 　　自动涂油机通常在板件存