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冲模斜楔在运动机构中设计分析
冲模斜楔在运动机构中设计分析
摘 要:概述了斜楔运动的特点及适用范围,对水平运动、向上倾斜运动、向下倾斜运动中的斜楔和滑锲进行运动和受力分析计算,提出了一些建议及使用注意事项。
关键词:斜楔机构 滑块 受力分析
中图分类号:TG5 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2013)04(c)-0107-03
在冷冲压制品生产中,对于制件侧面的冲孔、切边、切凹口、凸缘的向内弯曲或侧面进行压花加工等,使用普通的曲柄压力机,由于滑块运动方向的限制,加工起来比较麻烦。为完成实现对其加工有三种思路可以选择:一是分工序加工;二是增加额外的动力来实现加工所需;三是在不额外增加动力来源的情况下,采用斜楔运动机构来完成。
斜楔传动机构简称为斜器、斜楔装置或侧冲器。它是实现动力传递和运动方向转换的重要部件,其结构主要由斜楔和滑块组成。斜楔与滑块的合理组合,可变垂直运动为水平运动、倾斜运动甚至逆向运动,使安装在滑块上的凸模(凹模)完成不同方向上的冲压工序,从而扩大了模具使用范围。
1 斜楔结构形式的应用范围
冲模中使用斜楔结构的常用形式如图1所示。
冲模中使用斜楔结构的适用范围如图1所示。
2 斜楔机构中斜块的运动分析
在斜楔机构中主动和从动斜块分别与机架组成移动副,两块斜块间也组成移动副,可见斜块机构中的运动副全为移动副,故它属于低副机构。常见的有水平运动斜楔机构、向上倾斜运动斜楔机构、向下倾斜运动斜楔机构,本文以以上几类为例加以分析。
2.1 水平运动斜楔机构及力学分析
冲压加工方向为水平或向上倾斜10°和向下倾斜10°的范围内采用水平运动斜楔机构如图3所示。
斜楔一开始接触斜楔滑块2时的状态如图3(a)所示,此时斜楔与斜楔滑块接触面的长度,应大于或等于斜楔工作斜面长度的1/5;斜楔与后挡块5接触面的最小长度应为25 mm;斜楔与斜楔滑块接触角50°≤β≤60°,当冲压行程量不足时,可取β=45°。60°≤β≤80°的范围适用于斜楔滑块受力很大时。
已知条件及力学分析:斜楔滑块2的运动距离为S;接触角为β;斜楔滑块受加工方向力为F;如图3(b)(c)分析,
斜楔斜角
斜楔垂直运动的距离
式中:P为来自压力机滑块的力;
F为斜楔滑块受冲压力;
α为斜楔斜角;
Q为斜楔与斜楔滑块间的正压力。
拉动斜楔滑块所需弹簧力的计算[图3(d)]:在拉动水平斜楔滑块开始动作时,其拉力F与反向摩擦力F′平衡,即F=μG= F′。
式中:μ为滑块面的摩擦因数,可取μ=0.4;
G为斜楔滑块的重量。
2.2 向上倾斜运动斜楔机构及力学分析
当100°δ≤105°时,运动力学分析见图4,结构设计初始状态条件同前。已知S、F、β角和δ角,分析计算:
拉动斜楔滑块所需弹簧力的计算[图4(d)]:
P=KF
式中:μ为滑块面的摩擦因数,μ=0.4;
P为弹簧力;
K为安全系数,K=3~5;
F为拉回滑块所需的力。
当105°δ≤120°时,在中间设一中间滑块用来传递运动和力,使斜楔滑块按要求动作如图1-5。
2.3 向下倾斜运动斜楔机构及力学分析
冲压加工方向为向下倾斜10°~45°范围内采用图6所示的向下倾斜运动斜楔机构。斜楔与斜楔滑、后挡块的开始接触长度与水平运动斜楔机构相同。
当已知γ45°和选用β角、斜楔滑块的运动距离S和受加工方向的力F。设α=β,斜楔垂直运动距离S1:
式中:P为来自压力机滑块的力;
F为斜楔滑块所受加工方向的力;
Q为斜楔与斜楔滑块间的正压力;
P1为斜楔滑块和模座间的垂直分力;
P2为斜楔侧压力;
θ为斜楔滑块底部滑动面与水平方向夹角,θ=90°-γ。
拉动斜楔滑块所需弹簧力的计算[图1-6(d)]:
式中:F为向上拉斜楔滑块的力;
μ为滑块面的摩擦因数,μ=0.4;
G1为下滑的力,G1=;
G2为压在滑块滑面上的垂直力,G2=
θ为滑块滑动面倾斜角。
3 斜楔滑块设计
斜楔滑块与斜楔开始接触时,接触面上的力作用点B与接触面的垂线,即力作用线AB与下滑面的交点A,应在斜楔滑块长度尺寸W2的范围内,以减小斜楔滑块倾翻的趋向图7所示。斜楔滑块开始动作时,其与倾斜的接触面的长度应大于50 mm,并不小于接触面的2/3。长度W2、高度H2、宽度L2之间关系:
H2:W2=1:(1.5~2.0),使H2W2,W2≥0.4 L2。
斜楔尺寸设计,斜楔长度W1、高度H1、宽度L1,其关系为:
W1≥1.5H1。
L1和斜楔数量根据斜楔
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