创意平板折叠桌设计及优化模型.docVIP

创意平板折叠桌设计及优化模型 　　【摘要】针对创意平板折叠桌的设计，综合使用立体几何、平面剖析、力学平衡、参数化设计、模糊综合分析、线性规划以及类比等知识，分别构建描述折叠桌折叠过程的动态描述模型、最优化设计及软件系统开发和参数化设计等模型，运用Matlab和Lingo软件编程，研究了以下问题：描述此折叠桌的动态变化过程，给出此折叠桌的设计加工参数；综合考虑产品稳固性、加工方便性、用材节省性，确定最优设计加工参数。 　　【关键词】平板折叠桌 动态过程描述 设计满意度 参数化设计 Matlab 　　折叠桌作为当今时代一大时尚元素，在设计时除了做到美观外，更要求设计的产品稳固性好、加工方便、用材最少。因此其参数化设计及优化设计显得尤为重要。对于任意给定的折叠桌高度和圆形桌面直径的设计要求，因其设计的形状、尺寸等不同，很多公司计划开发折叠桌设计软件，根据客户任意设定的折叠桌高度、桌面边缘线的形状大小和桌脚边缘线的大致形状，给出所需平板材料的形状尺寸和切实可行的最优设计加工参数，使得生产的折叠桌尽可能接近客户所期望的形状。 　　一、数据的获取及假设 　　本文数据来源于2014年全国大学生数学建模竞赛B题。为便于解决问题，提出如下假设：（1）设计所用材质均相同且木板厚度均为3厘米；（2）不考虑木条间摩擦因素的影响，即各桌腿间切割时不留空隙；（3）折叠桌设计时只考虑产品稳固性、加工方便性、用材节省性；（4）桌面受力均匀；（5）加工时平板材料无损耗且人工操作时能进行正确判断实现操作。 　　二、折叠桌的动态变化过程及设计加工参数 　　（一）建模思路 　　为说明桌子折叠过程的空间格局变化，首先借助桌脚边缘曲线、桌腿长及开槽长度来描述该折叠桌的形状及大小，研究折叠桌的折叠原理，确定参数及变量间的联系，其次建立三维空间坐标系，选取折叠前后桌脚各点及桌面中心为切入点分析其空间坐标变化规律；最后运用画图软件画出其动态变化示意图，并结合坐标变化描述折叠桌的动态变化过程。 　　（二）建模准备 　　由折叠桌的折叠视频知：桌子折叠前后桌子均是完全对称的。展开时是120cm×50cm×3cm的长方形平板（见图2）。折叠后桌子（见图3）的桌面为木板中心位置的最大内切圆；折叠后桌子着地的支撑点只有最外面四个桌脚；两侧桌腿间的小木条均由钢筋连系固定，钢筋位置固定在四条腿的中心位置；桌腿开槽以保证折叠时钢筋的滑动，槽的上端点为达到平板状态时的槽口，下端点是在支撑时钢筋滑到的位置，两端间距离即开槽的长度。折叠桌形状和尺寸的确定取决于木条长度、桌高、圆形桌面直径、平板尺寸、钢筋位置、开槽长度及桌角边缘曲线（见图3中红线）。 　　图2 桌子展开时的形状 　　图3 桌子折叠后时的形状 　　图4 圆形桌面的俯视图 　　（三）模型的建立 　　由于该折叠桌具有对称性，在此选举折叠桌的四分之一部位进行研究。同理，其他部分可由对称性求出。 　　1.相关参数的确定及量化。为了便于分析木条长度，首先将桌子平面化得其俯视图，如图3。圆周四分之一共有10根木条。设木条长li（i=1，2，…，10），在桌面上建立平面直角坐标系，圆周经过每个凹槽的中点，则圆周的方程为x2+y2=252，将桌面上半部分看成由10根小木条拼凑而成，设小木条长度为mi。通过在方程中计算出这10根小木条的长度，即可得到折叠桌木条的长度li，小木条的长度为■，则第i根木条长■。 　　假设在折叠的每一时刻桌子都是固定的，即钢筋抵住滑槽的下端。通过投影，得第i根木条与第一根木条在木条前表面平行的平面上的投影图，如图5。同时，将第根木条分成三部分表示，如图6。 　　图5 木条的滑槽平面 图6 木条分割图 　　其中θ表示第一根木条与地面形成的夹角；ai表示第i根木条从顶部到滑槽的顶端的长度；bi表示滑槽长度；ci表示木条从滑槽的下端到木条底端的长度（其中■），由木板铺平时可知■，则■）。由三角函数关系式得： 　　■ （1） 　　由桌子折叠原理可知，第i根木条和第1根与桌面连接部分在平面上投影的长度为这两根木条的长度差，记为di，则di=l1-li，i=2，3，…，10，由图4可知： 　　■ （2） 　　由（1）（2）两式计算得： 　　■ 　　在模型的分析中，已经得出的各个阶段折叠桌的变化主要表现为各点坐标的变化，其形状由各参数决定，因此只需通过比较计算出的各时间内的点坐标（xi，yi，zi），即可大致描述各点整体变化趋势；通过比较即可描述折叠桌的动态折叠过程。 　　以桌子下表面中心为原点，垂直于平板的长的直线为x轴，平行于平板的长的直线为y轴，垂直于平板平面的直线为z轴建立空间直角坐标系。 　　设桌脚的边缘点为Q，则Qi在空间直角坐标系中的坐标（xi，yi，zi）为： 　　■