制约控制回路自控率因素及解决方案.docVIP

制约控制回路自控率因素及解决方案 　　摘 要:提高自控率,可以节约企业的人工成本,缓解操作人员工作疲劳,减少人为误操作和及时消除装置生产的波动,本文详细分析了影响控制回路自控率的诸多因素,并提出了解决方案,从而达到提高企业自控率水平的目的。 　　关键词:控制回路 自控率 参数 变量 　　中图分类号:TP2 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)06(a)-0029-02 　　在工业控制中,控制回路的自控率是一项重要的技术指标,它往往代表着一个公司的现代化程度,几乎所有控制回路均设计为自动控制,但实际中,构成控制回路的各个环节例如测量输入、控制器及执行器等存在着诸多影响因素,导致一定数量的控制回路无法投入自动,从而影响企业的自动化水平,制约企业的创效能力。 　　 　　1 典型控制回路 　　1.1 单回路控制(图1) 　　(1)控制阀作用方式选择。 　　控制阀按作用方式分气开、气关两种。气开阀即随着信号压力的增加而开度加大,无信号时,阀处于全关状态;反之,随着信号压力的增加,阀逐步关闭,无信号时,阀处于全开状态即为气关阀。 　　选择原则是:从生产的安全出发、从保证产品质量、从降低原料和动力的损耗、从介质特点这几方面考虑。 　　(2)控制器作用方式选择。 　　选择原则:使整个单回路构成负反馈系统。 　　规定:控制阀:气开式为“＋”,气关式为“－”;控制器:正作用为“＋”,反作用为“－”;对象:当通过控制阀的物料或能量增加时,按工艺机理分析,若被控量随之增加为“＋”,随之降低为“－”;变送器:一般视为正环节。 　　则控制器正、反作用选择判别式为:(控制器“±”)×( 控制阀“±”)×(对象“±”)＝“－”。 　　1.2 串级回路控制(图2) 　　在单回路控制系统中已指出,控制器正、反作用方式的选择原则是使整个控制系统构成负反馈系统,并且给出了“乘积为负”的判别式。这一判别式同样适用于串级控制系统主、副控制器正、反作用方式选择。 　　(1)主控制器作用方式选择。 　　(主控制器±)×(副对象±)×(主对象±)＝(―)。 　　因此:当主、副变量同向变化时,主控制器应选反作用方式,反向变化则应选正作用方式。 　　(2)副控制器作用方式选择。 　　(副控制器±)×控制阀±)×(副对象±)＝(―)。 　　(3)串级控制回路投运。 　　所谓投运,就是通过适当的步骤使主、副控制器从手动工作状态转到工作状态。串级控制系统的投运方法,总的说来有两种:一是先投副环后投主环;另一种是先投主环后投副环。目前普遍采用的投运方法是第一种,投运的时候要保证无扰动切换。 　　1.3 分程控制系统 　　分程控制系统是一个控制器的输出信号去控制两台或以上的控制阀,每一个控制阀仅在输出信号整个范围的某段信号内工作。即多阀而且分程。 　　实现方法主要用两种:一是通过每个控制阀上的阀门定位器实现;二是通过DCS软件实现,在采用DCS控制的情况下我们一般通过DCS组态实现(图3)。 　　在分程控制系统中,按照控制阀的气开与气关作用方式可分为两类:一类是阀门同向动作,即随着控制阀输入信号的增大或减少,阀门都开大或都开小;另一类是阀门异向动作,即随着控制阀输入信号的增大或减少,阀门总是按一台阀关而另一台阀开的方向动作。控制阀的同向或异向动作的选择全由工艺的需要来确定。 　　1.4 比值控制回路 　　比值控制回路是把两种或两种以上的物料量自动地保持一定比例的控制系统,使从物料量随着主物料量按一定比值变化,比如余热锅炉的瓦斯和进风量成比例关系,使锅炉燃烧效果达到最佳。 　　 　　2 PID参数整定的方法 　　PID参数的整定就是合理的选择PID三参数。一般在工程应用中采用经验凑试法。从系统的稳定性、响应速度,超调量和稳态精度等各方面考虑问题,三参数的作用如下。 　　(1)比例参数KP的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。随着KP的增大系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但是系统易产生超调,系统的稳定性变差,甚至会导致系统不稳定。KP取值过小,调节精度降低,响应速度变慢,调节时间加长,使系统的动静态性能变坏。 　　(2)积分作用参数Ti的一个最主要作用是消除系统的稳态误差。Ti越大系统的稳态误差消除的越快,但Ti也不能过大,否则在响应过程的初期会产生积分饱和现象。若Ti过小,系统的稳态误差将难以消除,影响系统的调节精度。另外在控制系统的前向通道中只要有积分环节总能做到稳态无静差。从相位的角度来看一个积分环节就有90°的相位延迟,也许会破坏系统的稳定性。 　　(3)微分作用参数Td的作用是改善系统的动态性能,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Ti