机械振动一些现象和数学问题.PDFVIP

機械振動的一些現象和數學問題 陳 鞏 一. 簡介: 常微分方程的振動 期性, 類似於波動, 並牽涉到能量傳遞的運 系統 動。 自從十六世紀的啟蒙時代開始, 科學家 及數學家就開始對振動運動有了興趣。 在這 機械振動是我們 日常生活中經常體驗到 一方面, 最早有所建樹的是英國大科學家虎 的一種運動。 譬如說, 我們看到樹葉在和風吹 克 (R. Hooke, 1635–1703)。 他是有名的虎 拂下, 來回地搖曳。 我們搭汽車通過崎嶇的路 克定律 (發明於 1660年) 的發明人, 比牛頓 面時, 可感到 自己隨著車身上下擺動。 我們沈 (1643–1727) 出生略早; 在科學上也貢獻卓 醉於優美的小提琴的演奏 曲中, 它是由琴弦 著。 虎克在研究彈簧的振動時, 寫下了有名的 振動所發出的音波。 像這些林林種種的例子, 簡諧運動方程式 實在太多了。 我們可以總結一句話: 在巨觀 mx¨(t) + kx(t) = u(t), t 0。 (1) (macroscopically) 的世界裡, 任何具有 彈 這裡 m 表示彈簧所懸的質量, k 為彈簧的彈 性 及 質量的物體, 都會作機械振動。 事實上, 性係數, x(t) 為彈簧在 t 時的位移, x¨(t) 為 在微觀 (microscopically) 的世界裡, 次原 x(t) 的二階時間導數, 也就是加速度; u(t) 子的質點也具有 量子力學的波動 性質, 這些 為外力。 請見圖一。 性質基本上算是振動運動。 因此 自然界裡的 Spring constant k 物理系統與工程機械一樣, 都會振動。 在本文 force 裡, 作者想從振動力學數學模型的一些方程 m u(t) 式及它們的解, 來說明一些機械振動的現象, 以增加讀者在學習工程及物理上, 對這一方 圖一. 簡諧運動 面的瞭解。 學習數學的人喜歡嚴格性。 因此我們首 方程式 (1) 是一種基本的常微分方程。 當外 無力, u(t) 恆為零時, 它的解可寫出如下: 先想到的問題, 就是什麼是所謂的 「機械振 x(t) = C cos ω t + C sin ω t, 動」。 要給它一個嚴格的定義並不容易。 不過 1 0 2 0 我們可以籠統的說, 機械運動是具有某種週