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第4节汽车电工跟电子技术基础
本节要求: 2.转子 鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较: 2. 接法 4. 电流 1、 旋转磁场 三相电流合成磁场 的分布情况 3.旋转磁场的极对数P 4.旋转磁场的转速 2、 电动机的转动原理 1). 转动原理 二、 机械特性曲线 三个重要转矩 2.最大转矩 Tmax 3. 起动转矩 Tst 4. U1 和 R2变化对机械特性的影响 (1) U1 变化对机械特性的影响 (2) R2 变化对机械特性的影响 三、 稳定与非稳定工作区 Y- ? 起动器接线简图 Y- ? 起动器接线简图 Y- ? 起动器接线简图 1. 了解直流电动机的基本构造和工作原理。 2. 掌握他励(并励)和串励直流电动机的电 压与电流的关系式,接线图、机械特性。 3.掌握他励(并励)和串励直流电动机的起 动、反转和调速、制动的基本原理和基本方法。 三、直流电机的基本工作原理 1.反转 2、起动 2.起动方法(这部分内容超出书中范围) 3.注意事项 降压调速 他励直流电动机的制动 3、 回馈制动 当位能性负载快速下放物体时,当nn0时,使EU,由原来的电动状态转为发电状态。 电枢电流 同样电枢电流方向改变,所以电磁转矩方向也改变,为制动转矩。 mg n -T n0 T -TL B 因为此时P1=UIa0,将位能转换为电能回馈电网,称回馈制动。 一、串励电动机的机械特性 1. 转矩特性 当Ia较小时,铁心不饱和 串励 U Ia + _ If M 特点: 当Ia较大时,铁心饱和 与并励类似 第六节 汽车用直流电动机 2. 转速特性 当Ia较小时, 可得 根据 当Ia较大时,铁心饱和 与并励类似 从上式可见,当轻载时串励电动机的转速急剧上升,将导致电动机的损坏,所以串励电动机不允许轻载运行,一般最低负载不小于额定负载的30% n 0 T Ia 一、串励电动机的机械特性 求得 3. 机械特性 串励电动机在负载变化时, 转速 n 的变化大—软机械特性(自然特性)。 适合于拖动启动频繁、负载变化大的负载。 当负载增加时,转速快速下降,当负载减小时,转速快速上升,这样不仅可以确保安全,而且可以提高生产效率。 一、串励电动机的机械特性 4、复励电动机 复励 U + _ I M Ia 他的工作特性介于并励和串励之间。如果并励绕组磁通势起主要作用,其工作特性与并励电动机工作特性接近。如果串励绕组磁通势起主要作用,其工作特性与串励电动机工作特性接近。但因为有并励绕组磁通势的存在,磁通?不会趋近于零,所以空载或轻载时,仍能正常运行。 二、汽车用起动电动机 1、结构 二、汽车用起动电动机 ESM : 2.励磁绕组链接 部件:机壳、磁极、电枢、换向器、电刷、端盖。主要部件:定子绕组(励磁)转子绕组(电枢)。 二、汽车用起动电动机 一、直流电机的构造 第五节 直流电动机 2、转子:转子绕组,整流子、铁芯、转轴。 1. 他励电动机 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。 二、直流电机的励磁方式 直流电机按照励磁方式可分为他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机 2. 并励电动机 励磁绕组和电枢绕组并联,由一个直流电源供电。 U Uf Ia M + _ + _ If 他励 Ia U M + _ If + _ I E 并励 4. 复励电动机 励磁线圈与转子电枢的联接有串有并,接在同一电源上。 3. 串励电动机 励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 串励 U Ia + _ If M 复励 U + _ I M Ia 二、直流电机的励磁方式 1、直流电机的基本工作原理 I U – + S b N a c d 直流电从两电刷之间通入电枢绕组,电枢电流方向如图所示。由于换向片和电源固定联接,无论线圈怎样转动,总是S极有效边的电流方向向里, N极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后中受力(左手定则)按顺时针方向旋转。 U – + U – + 电刷 换向片 U – + I F F T n 换向器作用: 将外部直流电 转换成内部的 交流电,以保 持转矩方向不 变。 1、直流电机的基本工作原理 U – + E E T n S b N d F F a c I I 换向片 电刷 线圈在磁场中旋转,将在线圈中产生感应电动势。由右手定则,感应电动势的方向与电流的方向相反。 KE: 与电机结构有关的常数 n: 电动机转速 ? :磁通 1. 电枢感应电动势 E=KE? n 1、直流电机的基本工作原理
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