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卫星姿态模糊PID控制可视化仿真分析 　　摘 要：卫星姿态控制系统是一个复杂的非线性系统，是航天任务中的核心组成部分，因此对控制器的设计有着较高的要求。该文首先采用模糊控制的方法对卫星的姿态控制进行仿真，较之传统的控制方法，模糊控制更适合非线性系统的环境，可使卫星的期望姿态在参数不定的情况下具有更高的精度与稳定性；设计了卫星姿态模糊控制器并用MATLAB VRML 3D动画显示模块辅助实现姿态控制过程，建立控制器的数学模型及3D显示界面，使卫星姿态控制过程更为直观。 　　关键词：模糊逻辑 PID控制器 卫星姿态控制 VR 3D显示 　　中图分类号：V448 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）10（b）-0055-03 　　The Study of Visualized Simulation for Satellite Attitude Based on Fuzzy Control 　　Qin Yuqi Wen Xin 　　（Shenyang Aerospace University，Shenyang Liaoning，110136，China） 　　Abstract：As the core part in space missions，satellite attitude control system is a complex nonlinea