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南方冬种马铃薯杀秧机设计 　　摘要：根据南方冬种马铃薯机械化收获的农艺要求，仿照马铃薯播种机所形成的垄形，设计一种适合于南方冬种马铃薯的杀秧除草设备。利用SolidWork设计传动系统、刀辊和刀具，并对刀具进行有限元受力分析。受力仿真分析及刀辊动平衡试验结果表明，马铃薯杀秧机能够满足设计的要求。 　　关键词：马铃薯杀秧机；SolidWork；设计；刀具；传动系统；刀辊；受力分析 　　中图分类号：S223.2 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2015）01-0020-03 　　冬种马铃薯是广东地区冬季的主要经济作物之一，利用南方晚稻收割后的冬闲田种植，一般100 d左右即可收获上市。在马铃薯接近成熟的时候，应及时对马铃薯苗进行割秧，一般在收获前7～12 d进行，促使薯皮进一步木栓化，降低机械化收获时的表皮破坏率。因此，在进行机械化收获前对马铃薯进行杀秧除草尤为重要。人工割草割秧费时费力，而且成本高，如进行机械化割秧，不仅可以大大减轻劳动强度，提高生产效率，还可以将植株和杂草直接打碎，起到秸秆还田的作用。 　　1 马铃薯杀秧机的整体结构 　　1.1 设计依据 　　1.1.1 农艺要求 研制马铃薯机械化割秧设备时，应充分考虑马铃薯机械化播种的起垄宽度、高度和垄形。为此，马铃薯杀秧机的相关参数，根据课题组研制的一种适合南方水田的马铃薯播种机设计。播种后的垄宽80 cm、垄高35 cm、沟宽30 cm，泥块含水量在35%左右进行起垄，垄两边陡度约为75°。垄的形状如图1所示。 　　1.1.2 秸秆粉碎还田机械 传统的秸秆还田机械先收获作物，再进行秸秆粉碎还田并抛洒到田间，而马铃薯杀秧机则是清除作物的茎叶和周围杂草后再进行机械化挖掘工序，所以作业时不破坏土中的马铃薯是关键。直立的秧苗和杂草便于杀秧，而倒伏的则需要外力使其直立后再切割。 　　秸秆粉碎还田机大多由拖拉机悬挂、变速装置、皮带传动部分、支撑行走部分、入料装置、粉碎机构以及防护部分组成。其中粉碎部分是核心工作部件，其主要由刀辊、轴承和刀片组成。为避免碰伤马铃薯，设计和制造时将刀辊切刀按图1的垄型排列；为使倒伏的秧苗和杂草直立，在刀辊高速旋转时形成负压区，即切割区域形成比较封闭的机械装置。 　　1.2 整机结构设计 　　马铃薯杀秧机结构简图如图2所示。整机主要由悬挂架、机架、防护罩、刀辊、主动轴、变速箱、传动轴、主动皮带轮、刀轴皮带轮、仿形刀、刀轴等组成。机具通过悬挂架与拖拉机相连接。当拖拉机作业时，由拖拉机动力输出轴将动力由变速箱前端轴传送到杀秧机变速箱，并通过齿轮的变向动力传送到主动皮带轮，主动皮带轮通过皮带将动力传送到刀轴皮带轮，刀轴皮带轮带动刀轴高速旋转，完成切碎秧秆作业。同时，刀轴高速旋转形成的负压，吸附地面倒伏的马铃薯秧苗和杂草使其直立，以便于被切碎并高速抛出，从而完成杀秧除草作业。 　　2 马铃薯杀秧机关键零部件设计 　　2.1 传动部分 　　传动部分设计方案为：拖拉机的动力经万向节传递给变速箱，然后经一对圆锥齿轮和主、被动皮带轮增速后，带动刀辊和刀具一起高速旋转。设计特点是结构简单、效率高、容易制造、使用寿命较长、维护方便、装拆容易、工作可靠。传动路线如图3所示，其中轴1为动力输入轴；轴2为减速齿轮与带轮传动轴；轴3为带轮与悬挂轴的传动轴。 　　根据机械原理合理分配传动比，初步选定各齿数如表1所示。 　　2.1.1 各轴转速 轴1的n1=540 r/min；轴2的n2= n1/u1=540/0.714=756（r/min）；轴3的n3=n2/u2=756/0.756=1000（r/min）。 　　2.1.2 各传动副效率 圆锥齿轮传动η1=0.96；每对滚动轴承的传动效率η2=0.98；皮带的传动效率η3=0.98。 　　2.1.3 各轴的传递功率 工作轴3的P3=P消耗=40 kW；传动轴2的P2=P3/η2η3=40/（0.98×0.98）≈41.65（kW）；输入轴1的P1=P2/η1η2=41.65/（0.96×0.98）≈44.27（kW）。 　　2.1.4 各轴传递转矩 T1=9.55×106×P1/n1≈0.783×106（N?mm）；T2=9.55×106×P2/n2≈0.526×106（N?mm）；T3=9.55×106×P3/n3≈0.382×106（N?mm）。 　　3.2 刀辊的设计与校核 　　在杀秧机的设计中，刀辊的工作环境最为恶劣，主要受扭矩作用，需要校核。选择经调制处理的45号钢，其许用应力[τ]=60 MPa。为了简化计算，把所有刀片的受力集中于辊轴的中部，得到如图4所示的扭矩模型。 　　由图4可知，该轴扭矩T=0.382×106 N?mm。 　　抗扭截面模量为：Wmax=0