电力系统解析第三节-新.ppt

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电力系统解析第三节-新

电力系统分析 3.2 功率方程 特点:对于这类节点,给定节点的是等值负荷功率PLi 、 QLi 和等值电源功率 PGi、QGi ,待求的是母线或节点电压 的幅值Ui 和相位角δi 。 选择:通常可以将给定有功、无功功率发电的发电厂母线和 没有电源的变电所母线看作PQ节点。 三、节点的分类: 节点分类方法很多,按给定、待求变量的不同可以分为三类: 1、PQ节点: 2、PV节点: 特点:对于这类节点,给定节点的是等值负荷功率PLi 、 QLi 和等值电源有功功率 PGi及母线或节点电压的幅值 Ui , 待求的是等值电源无功功率 QGi和节点电压相位角 δi 。 3.2 功率方程 选择:通常可以将有一定无功储备的发电厂母线和有一定无 功电源的变电所母线看作PV节点。 特点:进行潮流计算时通常只设一个平衡节点。给定平衡节 点的是等值负荷功率PLs 、QLs和节点电压的幅值Us 和 相位角δs ;待求的是等值电源功率PGs、QGs 。 3、平衡节点: 选择:通常将担负系统调频任务的发电厂母线看作平衡节点。 ★ 设定平衡节点的目的:为了求出系统各节点电压相位角和 系统电源功率、负荷功率及损耗功率的平衡。 3.3 潮流分布计算的计算机算法 五十年代,求解潮流的方法是以节点导纳矩阵为基础的逐 次代入法,后来出现了以阻抗矩阵为基础的逐次代入法; (2) 六十年代,出现了分块阻抗法以及牛顿-拉夫逊法。牛顿- 拉弗逊法是数学上解非线性方程式的有效方法,有较好的 收敛性。其收敛性、占用内存、计算速度方面的优点都超 过了阻抗法,成为六十年代末期以后普遍采用的方法; (3) 七十年代,出现新的潮流计算方法,以快速分解法和保留 非线性的高速潮流计算法为代表。快速分解法(Fast Dec oupled Load Flow)又称之为PQ分解法,其在计算速度上 大大超过了牛顿-拉夫逊法,不但能应用于离线潮流计算, 而且也能应用于在线潮流计算。 引言:计算机潮流计算的发展 3.3 潮流分布计算的计算机算法 1、几何认识: 一般迭代公式: 收敛判据: 一、牛顿-拉夫逊法的基本原理 3.3 潮流分布计算的计算机算法 将n元非线性方程组在近似解 处按泰 勒级数展开,忽略二次方以上的高次项可得: 2、多维非线性方程组的迭代公式: 设有n元非线性方程组: 3.3 潮流分布计算的计算机算法 写成矩阵形式: 修正方程式: ;其中,J为函数fi的雅可比矩阵。 迭代方程: 3.3 潮流分布计算的计算机算法 ③ 利用修正方程式 ,求取修正量 ; ④ 修正后的新值: ; ⑤ 利用x (1) 重新计算?f (1)和雅可比矩阵J (1),进而得到?x (1); 如此反复迭代: ;直至解出精确解或 得到满足精度要求的解。 ① 假设一组比较准确的近似解 ; 3、牛顿-拉夫逊法迭代求解基本步骤: ② 利用x (0)计算?f (0)和雅可比矩阵J (0); 3.3 潮流分布计算的计算机算法 1、节点分类及编号:设有n节点系统 其中:PQ节点m-1个,编号为1,2,……m-1; PV节点n-m个,编号为m,m+1,……n-1; 平衡节点1个,且修正方程式中不包括该节点。 二、牛顿-拉夫逊法潮流计算:迭代求解非线性功率方程 ⑴ 直角坐标形式: 2、修正方程式: ?P方程:n-1个; ?Q方程:m-1个; ?U2方程:n-m个; 共计2n-2个方程。 3.3 潮流分布计算的计算机算法 迭代收敛条件: 3.3 潮流分布计算的计算机算法 雅 可 比 矩 阵 3.3 潮流分布计算的计算机算法 3.3 潮流分布计算的计算机算法 H R S L J N 3.3 潮流分布计算的计算机算法 直角坐标形式下的修正方程式: 矩阵H、N、J、L、R、S中各元素为: 3.3 潮流分布计算的计算机算法 计算i ≠j 时雅可比矩阵各元素: 3.3 潮流分布计算的计算机

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