台达HES系列在注塑机节能改造系统中应用.docVIP

台达HES系列在注塑机节能改造系统中应用 　　【摘 要】本文介绍了注塑机的工作原理，论述了注塑机节能改造的可行性，分析了伺服节能效果，选择用台达HES系列伺服节能系统进行伺服调速，包括控制信号的选取与处理，伺服主电路和控制电路的设计从而使注塑机达到良好的节能效果。 　　【关键词】注塑机；节能改造；HES系列伺服 　　0 引言 　　近几年塑料行业正迎来一个飞速发展的机遇，发展越来越迅速。对于塑料制品行业来说，电耗是其生产成本的主要部分，而注塑机是塑料制品厂的主要能耗设备之一，因此降低注塑机的能耗成为注塑行业降低成本、提高产品竞争力的有效途径。目前绝大多数的注塑机都属于液压传动注塑机，液压传动系统中的动力由电机带动油泵提供。在注塑周期的过程中，注塑机在不同工序下需要的流量和压力不同，必须依靠流量阀和压力阀调节不同工序所须的流量和压力，所以液压系统的负荷变化很大。由于定量泵不可调节输出功率，因此多余的能量只能在油的回流、油路泄露、油的温升中消耗掉。这样既加剧了各种阀门的磨损，又造成油温过高，电机噪音过大，以及机械寿命缩短等现象。并且通常在设计中，用户油泵电机设计的容量比实际需要高出很多，存在“大马拉小车”的现象，造成电能的大量浪费。因此推广交流变频调速装置在注塑机上的应用，对于减少能源浪费具有重要意义。随着变频调速技术的推广，伺服调速在电气传动控制和节能领域已日渐得到了广泛应用，尤其在泵类负载场合采用伺服控制节能效果显著。 　　1 注塑机工序及各阶段所需压力分析 　　注塑机主要用于热塑性塑料的成型加工。注塑机成型工艺是一个按照预定的周期性动作过程，经过仔细地观察和分析，注塑机的一个周期内的工作顺序如下：合模，锁紧，注射、保压一冷却、射储，塑化、开模一顶出制品、合模。 　　一个周期工作流程中，负载的变化导致系统压力变化比较大，在电机轻载和电机日空载的时候油泵电机仍在50Hz运行，其供油量是恒定不变的，多余的液压油经溢流阀流回油箱，大量的电能被浪费掉，造成能源的损失。因此，若对油泵电机进行伺服调速，将定量泵改变为类似变量泵的特性，当系统所需压力较高时，油泵电机以50Hz运行，系统所需压力较小时，伺服装置对油泵电机进行降频控制运行。电机输出的轴功率与油泵的出口压力和流量的乘积正比，油泵电机转速降低后，输出轴功率降低，就可以达到有效节能。 　　对注塑机进行节能改造有一个前提是：改造后不能影响设备的生产质量和生产效率，所以要求所选取的信号要准确、稳定、可靠、及时。对电机而言，要在射胶时刻把转速提到额定速度，在倒索完毕时把转速降到能满足开合模等工序即可；对电机日而言，要在开始射储时刻把电机的转速提起来，而在塑化完毕时刻把电机的转速降下去，这样就能达到良好的节能效果。考虑到电机从低速到高速切换要有一定的时间差，针对这一事实，电机全速运行的控制信号要选在射胶开始前一时刻的工作信号，而电机日全速运行的控制信号要选在射储开始前一时刻的工作信号。注塑机上与工序有关的电子器件比较多，有接近开关、光电开关、压力开关、限位开关、电子尺、电磁阀和编码器等。其中电磁阀的控制信号来自于PLC的输出，经过信号放大板后由24VDC电源来驱动电磁阀，满足稳定、可靠的要求。 　　2 节能型注塑机控制结构示意图（如图1） 　　通过上位机采集现场阀门的压力信号和流量信号、电机后部编码器速度反馈信号，实时修正伺服装置内部运行指令，控制电机运行、加减速时间、启动和停止。 　　节能型注塑机控制方式： 　　3 调试中常出现的问题及处理方法 　　3.1 调试前注意事项 　　注塑机伺服节能电气改造相对比较简单，但在改造前应详细了解注塑机工况，熟悉注塑机工艺流程，调试时应注意以下事项：安装前查清注塑机原有电路接线方式，包括主电路和控制电路；仔细观察注塑机工频运行是否正常，油泵马达是否经常处于过载状态；根据注塑机的模具及注塑工艺观察注塑机节电改造的潜能；控制信号线路注意正负极性不要接反；信号线与主回路线要分开布线等。 　　3.2 调试常见问题及处理方法 　　由于注塑机工艺的特殊性，在改造中会遇到各种故障，以下在注塑机伺服改造中遇到的问题及处理方法。 　　3.2.1 伺服装置频率无变化 　　由于伺服装置采用注塑机阀控电流信号进行调速，伺服装置运行后出现频率显示为0.0（有的伺服装置显示为0）现象，其主要原因为信号极性接反；信号取错；信号接线端口与参数设定不符；注塑机辅助电源故障等，出现这种故障应先查明注塑机阀控制的类别是电流信号、电压信号还是脉冲控制信号，及信号正负极性是否与伺服控制端子对应。 　　3.2.2 油泵噪音大 　　伺服装置运行后有些注塑机会发出异常的噪音，这时应判断噪声源在何处，是来自电机还是油泵，若为油泵的噪音则可能原因有：注塑机液压油过少