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压力管道斜井段外观检查摄像系统技术分析及应用 　　摘 要：文章以实际工程官地水电站为例，重点对压力管道斜井段外观摄像检查系统及其在电站检修中的应用进行分析。供于类似工程参考有一定的价值。 　　关键词：压力管道；斜井段；摄像检查；实施应用 　　中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2016）18-0022-02 　　1 工程概况 　　官地水电站位于四川省凉山州西昌市与盐源县交界的雅砻江上，东距西昌市直线距离约30 km，是锦屏一、二级电站和二滩电站的中间梯级电站。 　　官地水电站枢纽主要建筑物由左右岸挡水坝、消力池、右岸引水系统及地下厂房发电系统组成。右岸布置引水发电系统，官地电站共安装4台600 MW机组，总装机容量2 400 MW。压力管道采用单机单管供水，共4条压力管道，每条压力管道内径为11.8 m。每条压力管道分为上平段、上弯段、斜井段、下弯段和下平段。压力管道上平段长85.8 m；斜井段倾角为60度，长 76 m；上弯段转弯半径35.00 m，长36.6 m，为平面转弯；下弯段转弯半径35.00 m，长40.6 m，为空间转弯；下平段长58.6 m～133.9 m（#1～#4机组）。 　　目前官地电站已处在运行期，笔者所在的官地电站水工维护项目部承担机组检修时对压力管道排空后进行机组压力管道上弯段、斜井段、下弯段管壁的开裂、渗漏水、混凝土掉块等缺陷进行检查。压力管道内为全黑、潮湿、无任何外部通讯信号（移动、联通等）环境，顶部可能有渗水、滴水、刺水、混凝土掉块，下部可能有渗流水等情况，为确保人员安全和检查质量，决定使用压力管道斜井段外观摄像检查系统进行压力管道放空后的缺陷检查。 　　2 摄像检查系统的技术说明 　　针对上述合同工作内容及压力管道内整体为全黑、潮湿、无任何外部通讯信号（移动、联通等）的特殊环境、压力管道斜井段倾角为60 °的结构型式等既定条件，人工检查上弯段、斜井段、下弯段难度及安全隐患较大且与官地电厂的安健环要求相违背。对此，决定使用无人小车搭载摄像系统，卷扬系统为提升和牵引动力的总体结构作为压力管道斜井检查的实施工具。 　　整套检查系统主要包括无人小车、卷扬系统、照明系统、摄像系统和吊篮提升系统，其中吊篮提升系统作为人员、设备和工具进出通气孔的特有工具。摄像系统和照明系统由可拆卸的支架及抱箍等钢构件固定在小车上，整套摄像系统由安装在上车上的电池组进行供电，无外接电缆以保证小车提升、溜放过程中的安全，摄像系统的图像实时观测和记录采用无线AP进行传输，其中无人小车上设置无线AP信号发射装置，上平段内设置无线AP信号接收装置与视频显示终端互联。 　　具体实施方法：无人小车（2.5 m×2.5 m×0.4 m）自进水口通气孔（6 m×1 m）通过25 t汽车吊运至压力管道上平段内，连接至压力管道上平段内距上弯段20 m处已安装的卷扬系统钢丝绳上，通过卷扬系统将无人小车缓慢溜放至压力管道下平段内，工作人员携带照明系统、摄像系统及固定所需的钢构件等从蜗壳进人门（0.7 m×0.9 m）进入压力管道下平段内，将照明系统和摄像系统固定在无人小车上，开启照明和摄像系统，再通过卷扬系统将无人小车缓慢提升至上平段内，提升过程中，通过无人小车上搭载的摄像系统对压力管道斜井段的全貌进行实时拍摄和影像记录，工作人员在上平段内通过视频显示终端可以对摄像机镜头进行全角度摆动及清晰度调节等操作，以确保对斜井的混凝土状况进行无死角观测。完成后，整套系统在压力管道上平段内拆解、装箱，通过25 t汽车吊和吊篮提升系统运出压力管道。 　　本套系统在实际应用中的成败，主要取决于以下几个方面：一是摄像系统的无线AP传输和接收距离满足压力管道的实际情况；二是摄像系统摄像头的分辨率和传输的图像品质有观测和分析价值；三是无人小车搭载的摄像、照明和电池组等满足防水要求；四是照明系统能够为摄像系统提供无死角的全断面照明；五是整套系统的安全性保证。综合以上条件，笔者根据摄像系统、电池组和照明系统的实际情况，设计了整套系统，下面简要介绍下整套系统的结构和组成。 　　2.1 无人小车 　　小车主体车身采用Ф100×5 mm的不锈钢方管制作，为了保证拉升时小车的整体强度和稳定性，小车制作为焊接配合铆钉锚固的完整体，所有焊点全部满焊，其上支架、抱箍等钢构件可拆装。小车整体尺寸为2 500 mm（长）×2 500 mm（宽）× 400 mm（高），共装设4个实心胶轮（顺水流方向前后排各2个，每只胶轮可承重350 kg），胶轮直径按照小车底板离地高度 30 cm来配置。 　　在小车上安装金属支架，支架与小车采用螺栓进行连接，可拆卸，用于安装摄像系统和照明系统等设备。用于加固摄像机、照明及电池柜的抱箍等