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基于Arduino校车儿童安全监测报警系统 　　针对近年来儿童在校车内和校车四周引发生命危险的事件频繁发生，设计了一种校车儿童安全监测报警系统。系统采用Arduino开发板作为主控单元，在校车车厢内安装温度传感器，在座位上安装红外避障传感器，在校车四周安装超声波传感器，通过主控单元检测车辆启动、熄火、关闭车门等状态信息和各传感器输出信号，监测校车周围及车厢内的儿童安全，及时通过声光、手机APP报警及强制落窗通风。设计了系统的硬件与软件，搭建实验系统，验证了方案的正确性，对校车车载安全伴侣的设计提供了一种新思路。 　　【关键词】Arduino校车 儿童安全 监测 报警 　　1 引言 　　近年来儿童在校车内和校车四周引发生命危险的案例频繁发生，一种状况为：儿童被遗忘在校车内或被家长留在轿车内，因密闭空间温度持续升高导致生命危险的事故发生。另一种状况为：因校车车身又长又高，儿童身材矮小，当处于校车四周近距离时，常常处于司机视野的死角范围，无法看到孩子而导致危险发生。而目前现有的校车安全相关设计主要聚焦于车体本身内外结构的加固防撞、气囊设计、超载酒驾等校车安全监控及校车安全管理平台设计等方面，对校车启动后儿童在车体四周情况以及校车停止熄火车门闭锁司机准备离开以及离开后校车内尚留有儿童情况的检测、报警、和危险防护均没有相应的监测防护系统配备。同时，随着Arduino技术的广泛应用，为校车车载儿童安全伴侣的设计与实现提供了新的主控方法。 　　2 组成及原理 　　如图1所示，系统由Arduino主控板、传感器扩展板、与扩展板连接的红外传感器、温度传感器、超声波传感器等模块和器件组成，其监测功能分为车内和车外两部分。 　　车内由温度传感器、红外避障传感器及车窗控制机构等组成，红外避障传感器安装于每个座位的靠背上，或每个座位对应车厢顶部。车内的自动检测报警工作原理如下：当司机启动校车时，红外避障传感器及温度传感器失效，当司机关闭发动机并开启校车车门后，红外避障传感器及温度传感器开启，当司机关门并离开车后，若红外避障传感器检测到车厢内有儿童，校车通过蓝牙将警告提示音发送至司机手机APP上，提醒司机车内有滞留儿童，同时鸣笛及闪烁车灯吸引其注意。若司机已远离校车且蓝牙已断开连接，当红外避障传感器检测到车内有人时，温度传感器开始工作并动态监测密闭车厢内温度的同时闪烁车灯吸引路人注意，当车厢内监测温度达到危机儿童生命的临界温度时，校车将采用强制性保护措施，即强制落下一半车窗并开启车内风扇通风降温，同时鸣笛闪烁车灯吸引周围人群解救。 　　车外沿车身四周安装有多个超声波传感器。其工作原理如下：当车辆启动时汽车周围的超声波传感器对周围环境进行检测，由于超声波传感器检测范围可以覆盖如图所示几乎校车周围所有环境，因此当校车周围有儿童且小于临界安全范围时，则会在驾驶面板上及声光报警提示司机，从而达到保护儿童的目的。 　　3 基于Arduino UNO开发板的硬件电路设计 　　系统采用完全兼容Arduino UNO R3版本的DFRduino UNO R3开发板作为主控单元，它采用ATmega16U2作为微处理器，工作电压为5V，可提供5V DC输出和3.3V DC输出电压，时钟频率为16 MHz，有14个数字I/O端口，6个模拟输入端口。DFRduino UNO R3开发板的功能模块及引脚如图2所示。 　　选择DFRobotIO传感器扩展板与DFRduino UNO R3开发板直插连接，可把Arduino的端口扩展成3P接口，直插3P传感器模块，同样具有14个数字口（6个PWM口），6个模拟口；中部可直插Xbee封装的蓝牙、WIFI和Xbee通信模块；旁边设置了普通蓝牙模块、APC和SD卡的扩展接口。 　　校车儿童安全监测报警实验系统硬件电路设计如图4所示。扩展板与主控板之?g插针直接连接，数字引脚2连接自锁开关，模拟汽车的启动或熄火状态；数字引脚4连接LED灯，模拟报警灯；数字引脚6连接蜂鸣器，模拟扬声器警报；数字引脚7连接直流电机，模拟车窗和电扇等设施。 　　数字引脚8连接SEN0019型集发射与接收于一体的红外避障传感器，其检测距离范围可以通过传感器背面的电位器进行调节，可调范围为3-80cm，系统根据有无儿童在座位上时探头前方障碍物的距离设置最大检测距离，当探头前方有效距离范围内无儿童时输出高电平，有儿童时输出低电平。 　　数字引脚9、10、11、12分别连接两个超声波测距传感器JSN-SR0T4-2.0超声波测距模块，模块包括收发一体的超声波传感器与控制电路，可提供20-600cm的非接触式距离感测功能；检测时，模块自动发送8个40KHz 的方波，信号返回时，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间T就是超声波从发射