基于C8051F410自调整现场感知料位计研制.docVIP

基于C8051F410自调整现场感知料位计研制 　　摘要：本文详细介绍了一种新型的数字智能料位计的系统设计。介绍了主要的测量原理、自调整原理，工艺结构设计、硬件电路设计、软件流程、抗干扰设计。目前该仪表已经投入实际使用，取得预期效果。 　　关键词：自调整；单片机；C8051F410 　　 　　1 测量原理介绍 　　 　　射频导纳测量原理 　　射频导纳物位仪表是一种从电容式物位测量技术发展起来的，防挂料、更可靠、更准确、适用性更广的物位控制技术，射频导纳中的导纳的含义为电学中阻抗的倒数。而射频即发射高频无线电波，所以射频导纳物位控制技术是通过用高频无线电波测量被测介质导纳来实现物位测量。由测量原理图可以看出中心测量杆长度直接影响测量灵敏度，中间测量杆越长，杆相对于容器壁的电容就越大，物料变化时测出的导纳变化也相应的变大。 　　 　　2 自调整原理 　　 　　主要数学模型：根据初始值确定4个参考点，分别为空仓上、下限值和满仓上、下限值，设为Kmax、Kmin、Mmax、Mmin，其关系为KmaxKminMmaxMmin，此4个参考点选定由实验数据而来。如图所示 　　 　　数学模型示意图 　　A=（kmax+kmin）/2B=（mmax+mmin）/2 　　a：当前值在该区间内出现的最大值 　　b：当前值在该区间内出现的最小值 　　yz=（A+B）/2（初始值） 　　阈值保护区间选择为[Mmin,Kmin]，即当且仅当实时计数落入这个区间且时钟定时时间到，此时，仪表不进行阈值调整。阈值调整区间为[Mmax，Mmin]，（Kmin，Kmax），即当且仅当实时计数落入这个区间且时钟定时时间到，此时，仪表才进行阈值调整。 　　根据上述文字得出以下公式 　　设初始阈值为yz，yz=（Kmax+Kmin+Mmin+Mmax）/4；设调整后阈值为tzyz；设实时计数为js，分以下7种情况说明： 　　①当且仅当js∈（0，Mmax）时，js=Mmax，tzyz=Mmax/2+（Kmax+Kmin）/4； 　　②当且仅当js∈（Mmax，Mmin）时， tzyz=min(js(Mmin,Mmax))/2+（Kmax+Kmin）/4； 　　③当且仅当js∈[Mmin,Kmin]时， tzyz=yz 　　④当且仅当js∈（Kmin，Kmax）时， tzyz=max(js[Kmin,Kmax])/2+（Mmax+Mmin）/4； 　　⑤当且仅当js∈（Kmax，+∞）时， tzyz=Kmax/2+（Mmax+Mmin）/4； 　　⑥当js在[Kmax,Kmin]和（Mmin，Mmax）出现时， tzyz=MAX（js[Kmin,Kmax]）/2+MIN（js(Mmin,Mmax)）/2； 　　⑦当js分别属于（0，Mmax），（Kmax，+∞）时，tzyz=（Mmax+Kmax）/2 　　 　　3 仪表工艺结构设计 　　 　　仪表由探测器、微处理器和输出电路等部分组成。如图所示，仪表的主机安装于铸铝材料的外壳中，探测器与主机通过固定螺纹拧在一起。这种结构保证主机防护等级，还能屏蔽外界的电磁干扰。铸铝、不锈钢和PFA材质的选取都是基于使用温度、防锈、防腐蚀、耐冲击等综合因素加以考虑的。 　　 　　4 仪表硬件电路设计 　　 　　仪表电路单元以单片机C8051F410芯片为核心并少量外围电路构成，见图所示。由于仪表的使用环境都比较恶劣，电路元件选取着重考虑了使用温度要达到工业现场级的要求。另外为满足批量生产要求，尽量选取满足SMT生产工艺要求的元件。 　　 　　下面就主要功能单元电路分别介绍： 　　4.1 传感器 　　采用以集成运算放大器TLV2624为核心元件振荡器电路。传感器的选用是设计的关键核心，其性能的好坏直接影响到仪表的技术参数。这里对测量影响最大的因素就是温度。 　　为此，选择了温度系数较小工作带宽范围大的集成运算放大器TLV2624，其工作温度范围是-40℃～125℃,电压温度漂移3uV/℃。 　　电阻和电容的选取也很关键。元器件均打算采用满足SMT工艺要求的高性能、低温漂、高品质阻容元器件，最大限度降低元器件的杂散特性，保证装置工作的稳定性。 　　4.2 微处理器 　　C8051F410器件是完全集成的低功耗混合信号片上系统型MCU，是本仪表的核心。主要实现仪表的以下功能： 　　1)通过内部可编程计数器获取探测器信号，并将其进行数据处理； 2)为系统测量提供精确的定时器和计数器；3)控制显示芯片zlg7289的工作；4)在面板上提供按键功能，以便进行数据修改和存储；5)输出继电器和指示灯控制信号；6)数据掉电保护；7)提供实时时钟；8)温度传感器；9)硬