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基于Arduino发酵尾气检测系统设计 　　摘要： 通过对微生物发酵过程尾气的在线监测与分析，可以得到重要微生物的代谢参数。为了获取这些参数，准确掌握和控制发酵过程、直观地了解细胞代谢情况，设计了1个基于Arduino的生物发酵尾气数据采集系统。该系统以Arduino开发平台为基础，选用高精度、低功耗光学传感器对尾气中氧气、二氧化碳的含量进行精确测量，采用射频收发器件nRF24L01为数据的无线传输模块，实现了数据采集与在线显示，适合应用于发酵现场；同时，将系统制成样机进行试验，对采集系统的准确性、稳定性进行分析验证。结果表明，该系统在尾气检测中具有良好的准确性，在应用试验中数据传输稳定、可靠；该系统具有方便易用、可移植性强、节能环保等特点，可在生产上推广应用。 　　关键词： 微生物发酵；发酵尾气；在线监测；呼吸商；Arduino 　　中图分类号： TP274 文献标志码： A 文章编号：1002-1302（2016）03-0452-03 　　Arduino是一系列基于Atmel公司AVR单片机的人机交互产品的总称，因其使用简单、成本低、尺寸小等优点而被用于许多控制系统中，开发者可在任何时间对Arduino进行编程操作，这使得其运用变得更为灵活[1]。Arduino具有简单易用、高度模块化的特点，被称为“电子积木”[2]。Arduino拥有1个专属的基于Eclipse的软件集成开发环境（integratrd development environment，IDE），程序开发者可通过该IDE编写适合自己所需功能的Arduino程序。由于Arduino的语言是1种类似C+ +、JAVA的编程语言，且Arduino将复杂的、带有特定功能的C程序封装成库函数，在Arduino的编程过程中，程序开发者只需要考虑设计程序的逻辑结构，而不必了解底层库函数的具体设计内容，这显著降低了程序编写的复杂程度[3]。在Arduino IDE中，只需要使用1根USB数据线，就可以很方便地将编写好的程序下载（烧写）至Arduino开发板中；如果编写的程序有问题，编译将不会通过，IDE会提示程序某个地方有错误，开发者可根据提示进行程序的修改。 　　生物发酵是极其复杂的生化反应过程，同时也是生物工程领域一项最基础的工程。发酵尾气中的氧气、二氧化碳作为重要的发酵工艺参数越来越受到发酵工业的重视，通过对发酵尾气中氧气、二氧化碳含量的在线检测分析，可以获得发酵过程中的微生物生理代谢参数，如二氧化碳释放速率（carbon-dioxide evolution rate，CER）、摄氧率（oxygen uptake rate，OUR）、呼吸商（respiratory quotient，RQ）等[4]。这些参数能够反映微生物发酵过程的代谢状况，含有优化发酵控制、指导生产、预测发酵趋势和辅助建模的重要信息[5]。 　　Arduino在国内的应用已经受到越来越多的重视，但是在生物发酵方面的应用几乎未见报道。本研究以生物发酵过程尾气测量为例，展现开源硬件平台在生物发酵中的应用前景。 　　1 系统工作原理与设计 　　1.1 系统总体结构 　　本系统采用开源硬件Arduino MEGA2560作为主控制板、Arduino UNO作为从控板；氧气传感器选用Lumin0x荧光氧光学传感器，二氧化碳传感器选用COZIR widerange非色散红外二氧化碳传感器，稳压模块为笔者所在实验室自制；气体浓度数据通过nRF24L01进行无线收发，实时传输给计算机，从而实现对整个发酵过程的在线监测（图1）。 　　1.2 硬件组成及设计原理 　　1.2.1 Arduino控制板 Arduino系列采用Atmel公司的AVR微处理器的开源软硬件开发平台，Arduino Mega2560[6]具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，1个2 kb存储空间的EEPROM，同时还有外接设备端口：USB口、SPI端口和ICSP header。 　　系统采用了C/C+ +语言进行底层硬件驱动的编写，它将AVR单片机相关的寄存器参数设置打包成函数库，在其自带的Arduino IDE中采用类C+ +语言调用函数库即可实现单片机系统的全部功能。 　　1.2.2 O2传感器与CO2传感器 氧气的测量采用LuminOx荧光氧光学传感器[7]，该传感器具有功耗低、寿命长、精度高等优点。LuminOx传感器可同时测量氧分压、温度、大气压力、氧气浓度，同时还带有氧压和温度补偿，使其可以精确工作于宽环境范围而无需额外的补偿系统，无需额外的信号调节电路即可与微控制器连接。二氧化碳的测量采用COZIR传感器系列的Wide Range，该传感器功耗低、寿命长