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基于GPS精密单点定位技术水深测量 　　【摘要】本文主要探讨了GPS技术条件下的精密单点定位技术的水深测量技术，具体探讨了当前精密单点定位技术的水深测量工作的使用情况，分析了精密单点定位技术的水深测量的要点工作。 　　【关键词】GPS；精密单点定位技术；水深测量 　　中图分类号：C35 文献标识码： A 　　1 前言 　　水深测量主要有两项工作，即测定水面点至水底垂直距离及其平面位置。目前，水深测量在垂直方向的相对精度取决于测深设备的精度指标，一般可达到厘米级，但测点位置绝对定位精度与其作业模式有很大的关系。GPS精密单点定位技术只需单台双频GPS接收机就能进行精密定位，且作业时不受区域以及距离的限制。基于GPS精密单点定位技术的水深测量技术在水深测量中的运用，大大提高了水深测量中测点位置的绝对定位精度。被广泛的使用在海洋测绘工作中，提高了海洋测绘工作的质量和水平，有利于海洋事业的发展进步。 　　GPS精密单点定位技术 [1～3] （precisepoint positioning，PPP）以单台双频GPS接收机采集的相位和伪距数据作为主要观测值，通过利用IGS提供的精密星历和卫星钟差，加上精确的误差改正模型，其定位精度可达分米甚至厘米级。它具有定位的精确度高、测量时间短、操作简单、不易产生干扰、提供三维坐标等特点。 　　本文对运用GPS精密单点定位技术进行水深测量研究进行了阐述，通过水深测量与验潮站大地高的确定等问题的探讨，论证GPS精密单点定位在水深测量中应用的重要性。 　　2 GPS精密单点定位模型 　　经过许多专家学者的不断探索和研究，精密单点定位技术在模型构造方面已经取得了很大的进步，目前传统模型、UofC 模型和无模糊度模型三种模型是精密单点定位技术常用的观测模型[4，5] 　　精密单点定位中传统模型是最为广泛应用的模型之一，载波相位中模糊度的不同处理方式是三种观测模型的主要区别。当利用传统模型进行解算时，组合模糊度的估计是迭代收敛的；当利用 UofC 模型进行解算时，模糊度在两个载波L1 和L2上是分别进行估计的，而且还对模糊度进行伪固定；当利用无模糊度模型进行解算时，就不需要考虑模糊度的估计问题了[6]。 　　传统模型是采用双频载波相位和伪距观测值的无电离层组合LC（ionospheric-free）来组成的观测模型，它可以消除一阶电离层的影响。在精密单点定位中，传统模型的非差相位观测方程用公式表示如下： 　　（2.1） 　　精密单点定位中传统模型的非差测码伪距观测方程用公式表示如下： 　　（2.2） 　　上述两式中，P为伪距观测值，为载波相位观测值，为载波频率，为对流层延迟，C为光速，dt为接收机钟差，为星地几何距离，为无电离层组合观测模型的模糊度，两种组合观测值的未被模型化的误差和观测噪声由、表示。 　　在精密单点定位中，传统模型的可以简化成如下形成： 　　（2.3） 　　式中为对流层天顶延迟，为其投影函数，为无电离层组合相位观测值的模糊度。 　　3 利用GPS技术精密测量水深的方法 　　3.1 水深测量中应用多波束水深测量系统 　　在当前的水深测量工作中最为常用的方法就是运用多波束水深测量系统。相比于以往的单波束采集系统的测量工作，每一次多波束水深测量系统的采样，垂直于航道方向上的数以百计，不同水深的数据都能直接的获取。因此，能够精确和快速地测量一定宽度范围内测线两侧多个点的水深，清晰准确地对海底地貌进行探测。在测量过程中，利用GPS定位和多波束水深测量系统测定该点的水深，就能快速测绘海底地貌。 　　3.2 数字测深仪和在水深测量中的应用 　　3.2.1水深测量的基本作业方法及步骤 　　主要通过作业系统和承载测船，实现水深测量的作业过程，数字测深仪?pGPS接收机?p计算机及专用软件等构成了作业系统。工作流程包括以下几个阶段：测前准备?p采集外业数据?p处理内业数据?p输出成果等。 　　（1）水深测量前期准备工作：第一，架设RTK基准站，基准站要选择架设在探测区域的中心地带，位置较高，视野开阔的地方。第二，点校正是借助1980西安坐标或1954北京坐标，和已知的测区两点的WGS84坐标，求出转换参数。第三，测深作业线的初步布设。如果要重新布设已有测量断面，可以采用加密的方法。 　　（2）采集外业数据。第一，检验基准站坐标。排除基准站坐标转换过程中出现的误差因素，如参数错误等。第二，连接测深作业系统，并启动。要完成以下工作：测深仪与定位仪接口?p测深仪配置?p接收机数据格式?p改正天线偏差等。完成校正后，接下来才能进行测量。第三，水深测量原理：水深Zm=Z+ZO，水底高程H底=H-（h+Z）。Zm为绘图水深，ZO为设定吃水，Z为测得的水深。水底高程为H底