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基于PLC控制交通灯方法 　　【摘要】：文章讨论和总结可编程控制器(PLC)实现顺序控制的两种方法,给出梯形图,并对不同的编程方法做一定的比较. 　　【关键词】：可编程控制器(PLC); 顺序控制; 方法探讨; 梯形图 　　中图分类号：TP3 文献标识码：B 文章编号：1002-6908(2008)0410054-02 　　 　　一、引言 　　 　　 随着计算机控制技术和微电子技术的迅速发展,可编程控制器(PLC) 作为新一代的工业控制器,具有体积小、可靠性高、易操作、灵活性强、抗干扰能力强等一系列优点, 广泛应用于工业自动控制领域中。用内部编程软元件取代继电器逻辑控制电路中大量的中间继电器和时间继电器,简化控制线路,提高系统的可靠性是 PLC最大的优点。根据实际工艺要求,借助于顺序控制图和梯形图来编制用户控制程序,实现自动控制系统顺序控制, 则是PLC的主要功能之一。 　　 在生产机械的自动控制领域，PLC顺序控制系统的应用量大面广。然而，工艺不同的生产机械要求设计不同的控制系统梯形图。目前，不少电气设计人员仍然采用经验设计法来设计PLC顺序控制系统，不仅设计效率低，容易出差错，而且设计阶段难以发现错误，需要多次调试、修改才符合设计要。文章提出的2种简易设计方法，能快速地一次设计成功PLC顺序控制系统。 　　 1. 顺序控制的概念及特点 　　 PLC是电子技术、计算机技术与继电逻辑自动控制系统相结合的产物,它以顺序控制为主,回路调节为辅,能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。PLC结构紧凑、体积小、操作方便、抗干扰能力强、编程灵活简单、工作安全可靠、能耗低等优点使其很快在工业自动化控制中占据主导地位。PLC外部接线简单方便,通过预先编制的程序来实现自动控制。 　　 2. 梯形图 　　 梯形图是PLC最常用的编程语言,使用中一般有移植法、经验设计法、逻辑设计法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法的这种设计思想由来已久,顺序控制是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动有秩序地进行操作。PLC的设计者们继承了继电器顺序控制的思想,为顺序控制程序的设计提供了大量通用的和专用的编程元件和指令,开发了供设计顺序控制程序用的顺序功能图语言,使之成为当前PLC程序设计的主要方法。顺序控制设计法又称步进控制设计法,它是一种先进的设计方法,很容易被初学者接受,有经验的工程师也会提高设计的效率,程序的调试、修改和阅读也很方便。 　　 3. 设计示例 　　 在车水马龙的都市，当交通干道不便于挖掘地下通道或架设天桥的时候，为了穿越马路行人的安全，需要在指定的人行横道两端设置人行道口的的红绿灯。 　　 任何时刻，只要马路两侧有行人欲穿过马路，按一下立杆上的按纽，此时。红绿灯不会马上改变，而是给顺行的的司机几是秒的缓冲，再经过5S的黄灯，车道才变红灯，出于人性的考虑，车行道变红灯后，还要经过一个短暂的5S的，人行横道才变为绿灯，目的是防止人枪行，几十秒以后，绿灯经过几次闪烁的时间（5秒），人行道才变为绿灯。同时，车道在变回绿灯时，也有5S的时间黄灯和红灯同时亮。提醒司机的注意力。 　　 附注：文章选择的PLC是OMRON公司的CJ1M型机。 　　 （1） 用步进指令编制 　　 　　（2） 用电动机起动停止自锁编制 　　 　　二、总论 　　 　　(1) 起动-保持-停止电路简称起保停电路, 起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。该控制方式在设计时, 无需编程元件做中间环节, 仅由触点和线圈组成, 各种型号 PLC 的指令系统都有相关指令, 因此这种编程方法通用性强, 编程容易掌握。 　　(2) 步进指令是专门为顺序控制设计提供的指令,它的步只能用状态寄存器S来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令SET置位，这样才具有控制功能，状态寄存器S才能提供STL触点，在步进梯形图中不同的步进段允许有双重输出，即允许有重号的负载输出，在步进触点结束时要用RET指令使后面的程序返回原母线。这种编程方法很容易被初学者接受和掌握，对于有经验的工程师，也会提高设计效率，程序的调试、修改和阅读也很容易，使用方便，程序也较短，在顺序控制设计中应优先考虑，该法在工业自动化控制中应用较多。 　　从以上的两种编程方式中我们看出, 不论用那一种方式进行编程