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基于vtk自定义交互器研究 　　摘要：由于vtk在可视化软件开发中，其提供的交互器不能满足开发者的要求。基于vtk的各种交互类，提出自定义交互器的开发方法。利用vc++和MFC开发了基于vtk的可视化软件，并进行可视化操作。通过开发的交互器与vtk自带的交互器相比，结果得出，能够更加方便地操作视图，提高了对数据可视化的效率。 　　关键词：可视化；vtk；软件开发；MFC；交互器 　　中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2015）14-0088-02 　　Abstract：Beacuase the vtk’s interactor do not meet the requirements of the developers during the visualization software development.Based on the vtk’s interactor，this paper delevelop user-defined interactor and utilize it.Compared user-defined interactor with the vtk own interactor，which show the user-defined is more convenient to manipilate interface and more efficient for dara visualization. 　　Key words：Visualization；vtk；software；MFC；Interactor 　　1 vtk简介 　　开源免费可视化工具包VTK[1，6]，是目前最为流行的软件之一，并且具有强大的数据图形显示功能，优越的结构体系，优秀的移植性，是以OpenGL[2]图形库为基础开发的。目前VTK主要用于医学图像三维重建[3]和虚拟手术[4]，也有国内学者[5]应用于桥梁建模。为了直接对数据操作，就需要良好的交互操作。但vtk软件提供的交互操作不能满足研究者的要求，不利于可视化程序的开发与应用。 　　图形（Graphic）模型指通过转换几何体而形成图像，达到显示对象的目的。图形模型包括了可视化渲染窗口类（vtkRenderWindow）、渲染器类（vtkRender）和交互器类（vtkRenderWindowInteractor）。它们可以在屏幕上显示可视化对象或角色并且进行交互操作。 　　可视化模型采用可视化管道机制（PipeLine）以源数据vtkSource为起点，经过过滤器（vtkFilter），最终到达可视化管道机制的终点―映射器（vtkMapper）。网络结构如图1。 　　2 vtk软件中交互式类的简介 　　vtkObject[7]在vtk软件中几乎是所有类的基类，拥有自动更新，调试，打印，事件回调等功能。vtkInteractorStyle继承于vtkObject，是所有交互方式的父类，并且拥有一些最简单的交互功能。由于操作需求的不同，在此类的基础上衍生了一部分交互类。部分交互类如下： 　　2.1 vtkInteractorStyle 　　vtkInteractorStyle是其他交互类的基类，提供了与交互器vtkRenderWindowInteractor的接口，能对事件进行响应。其提供了大量键盘事件进行响应的功能，但没有响应鼠标操作的功能。键盘操作包括如下部分： 　　1）按下键盘w键以线框方式显示物体 　　2）按下键盘p键拾取单个物体 　　3）按下键盘q或e键关闭应用程序以及其他键盘操作方式。 　　2.2 vtkInteractorStyleJoystickActor 　　vtkInteractorStyleJoystickActor开发了不同于父类的操作方式，能在视图中对某个独立的显示对象进行缩放、平移和旋转。缩放比例决定于鼠标位置与显示对象中心位置竖直方向的差。差为正时，角色放大，反之缩小。平移是变速移动，速度大小取决于鼠标与角色中心的相对距离。旋转时，角色绕其中心转动。此交互方式主要针对单个显示对象操作，并且操作不影响其他角色。 　　2.3 vtkInteractorStyleJoystickCamera 　　vtkInteractorStyleJoystickCamera类对相机进行操作，其并不能对单个对象操作，而是改变相机的位置，从不同角度来观察整个空间。同样，此类也可以实现基于相机变换的缩放，平移和旋转。通过所有显示对象的几何中心来确定平移和旋转中心。 　　2.4 vtkInteractorStyleSwitch 　　vtkInteractorStyleSwitch 类合并了四个