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基于VxWorks下FTP传输技术研究 　　摘 要：介绍了VxWorks系统下实现FTP传输文件的方法，分析了使用FTP传输技术的优势，探讨了FTP传输技术在VxWorks系统下的具体应用，就如何进行实际应用给出了解决方法，这在工程应用中具有一定的实用价值。 　　关键词：VxWorks；Tornado；Ftp；IP地址 　　中图分类号：TP393.093 文献标识码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2015.11.103 　　VxWorks是通过Tornado开发工具编译完成的镜像，可以单独在目标机上运行，而雷达数据处理软件是在VxWorks镜像上的运用程序，当VxWorks镜像中没有嵌入FTP时，就无法通过网络访问到目标机，同时，也无法查看和更改目标机中的文件。随着计算机硬件配置日益完善、网络技术越来越成熟，使用网络访问目标机进行数据交换更加方便、快捷。在雷达数据处理软件运行时，通常会产生大量的数据文件，有时也可能需要修改内部相关的配置文件。这就要求工作人员在开发雷达数据处理软件时嵌入FTP，以实现网络访问功能。本文简要介绍了在应用程序中嵌入FTP的方法。 　　1 VxWorks系统简介 　　VxWorks是美国风河公司（Wind River）设计开发的一种嵌入式实时操作系统，VxWorks是其嵌入式开发环境的关键组成部分，Tornado是其主机的集成开发环境。因为VxWorks具有较高的可靠性，使其被广泛应用于军工领域。20世纪90年代，VxWorks进入国内市场，受到了用户的好评。 　　VxWorks提供了类似UNIX的直接I/O、POSIX接口异步I/O等，并且提供了多种格式的文件系统，包括dosFs、rtllFs、rawFs、tapeFs、cdromFs和TSFs等，适用于不同的应用环境，通常将dosFs作为目标机的文件系统。 　　2 FTP的实现方法 　　VxWorks操作系统下实现文件传输，在工程实践中，经常用到的有MS_DOS和FTP。其中，在基于MS_DOS下传输文件时，在实践中，经常定义一些文件名大于8个字符的文件，这时，MS_DOS就不能显示文件全名，就会使得文件传输失败，同时，受移动存储介质的约束（VxWorks有没有加载USB驱动、能不能识别U盘启动盘等约束），存在工作效率低等缺点。FTP文件传输系统则是在VxWorks操作系统下建立的文件传输服务器任务，只需要在VxWorks操作系统下特定网卡上指定特定的IP地址，就可以通过客户端实时传输目标计算机上的文件，再通过上位机访问、修改和传输文件等，轻松实现2台计算机之间的文件传输。 　　在工程实际运行过程中，在所需工程中加入已经编译好文件传输服务器任务的ftp.c文件，在软件主程序函数（或相关初始化函数）中添加与上位机通讯的网卡和IP地址，如果目标计算机中有多块网卡，一般使用主板集成的第一块网卡，例如ipAttach（0，fei）（根据目标机bootrom和主板网卡芯片使用），ifAddrSet（fei0，）；然后加入FTP入口函数，例如ftpStart（/ata0a）。 　　完成相关工作后，编译并下载运行该模块就可实现FTP通讯，将上位机IP地址设置成与目标机同一网段的IP地址，例如.打开目标计算机和上位机，在网络连接正常的状态下，便可以通过上位机运行ftp 命令，使FTP访问雷达计算机。利用ftp基本命令就可轻松实现2台计算机间的信息交换，例如get，send，ls等基本命令。 　　3 程序实例和说明 　　下面简单介绍ftp.c文件，包含头文件有：#include vxWorks.htaskLib.hlstLib.hsys/socket.hnetinet/in.hnetinet/tcp.hsockLib.hlogLib.hloginLib.hfioLib.hdosFsLib.h和net/protosw.h等，主要变量BOOL vxftStartDone、vxftActive，int vxftServerSock、vxftMaxClients、vxftTaskId，LIST vxftSessionList，SEM_ID vxftMutexSem、vxftSignalSem等；包含的主要函数有ftpStart（），ftpStop（），vxftInit（）等。 　　STATUS ftpStart（char * root）/*FTP服务函数入口*/ 　　{ 　　STATUS status； 　　char * rootDir； 　　rootDir = root； 　　status = vxftInit（rootDir）； 　　出错处理，返回错误值； 　　vxftStartDone = TRUE；