水果病虫害检疫之X光自动化检测系统研制.pdfVIP

水果病蟲害檢疫之 X 光自動化檢測系統研製 歐陽丞修 江 昭 皚 張 向 勻 林 達 德 研 究 生 副 教 授 研 究 助 理 教 授 國立台灣大學 國立台灣大學 國立台灣大學 國立台灣大學 生物產業機電工程學系 生物產業機電工程學系 生物產業機電工程學系 生物產業機電工程學系 楊 曼 妙 楊 恩 誠 助 理 教 授 助 理 教 授 國立中興大學昆蟲學系 國立中興大學昆蟲學系 應用領域：農產品病蟲害檢疫 使用的產品： 軟體方面： 硬體方面： LabVIEW 7.1 Express NI PCI-1422(影像擷取卡 ) Vision Assistant 7.0 NI PCI-7344(運動控制卡 ) NI-IMAQ for IEEE 1394 NI UMI-7764(運動控制卡外接盒 ) NI Motion Assistant 專案欲解決之問題： 本專案欲開發的 X 光檢疫自動化系統，需能自動將待測物（例如進口之水果） 送入檢測室，並透過影像擷取裝置擷取影像後，立即判斷檢測物是否有害蟲蛀 食、蟲卵寄生或受外力之機械損傷。因此，在系統開發上除了需要整合運動 (Motion)與機器視覺(Machine Vision)硬體方面之外，同時亦需規劃完整的檢測項 目，進行程式撰寫、執行大量運算，以符合速度及精確檢測之需求，使海關等檢 測單位之檢疫任務得以順利達成。有鑑於此，系統在開發上易遇到以下困難： 1. 系統硬體涵蓋光學、機械、電機裝置，因此整合難度高。 2. 機構運動與機器視覺皆需要精準控制以及相互配合，導致程式撰寫不易。 3. 為增快系統對檢測物的處理速度，系統需擁有即時(Real-Time)處理能力。 4. 多樣化的硬體難以靠單一種開發環境設計程式，或是必須花費大量時間開 發適用的驅動與控制程式。 5. 工作量大時，容易造成系統效能大幅降低。 6. 由於程式龐大，因此在後期的軟體維護較為困難。 7. 使用者為一般海關人員，較缺乏機電背景，因此系統之軟體介面必須簡易 親和，易於操作。 1 應用方案： 以LabVIEW 7.1 Express 作為系統開發環境，除了能夠輕易結合運動控制與 機器視覺之外，由於本專案中採用 NI 公司所開發的運動控制卡與影像擷取卡， 因此相容性更大為提升。另外，透過 NI 公司在硬體與軟體上所提供之即時功能， 要做到即時控制變成十分容易，加上各物件皆有完整說明檔與網路上所提供的大 量程式範例，可大幅降低開發時間。 壹、摘要 農產品輸出、入的檢疫是一項重要的把關工作，尤其在我國加入 WTO 之後 更形重要。傳統的人力目視抽檢加上解剖顯微鏡檢查雖然有效，但在快速通關壓 力下，人力目視抽檢難免疏失，而水果遭受碰撞的外傷與蟲害又往往難以區辨， 凡此種種均有賴經驗的判斷。本專案之目的即在利用 X 光透視水果，並藉由影 像數位化技術，檢測在進口水果內有無屬於檢疫類的害蟲蛀食或蟲卵寄生痕跡， 同時有效區別碰撞所造成的傷害，開發一套適用於我國機場、港口或檢疫單位之 X 光檢疫自動化系統，以提高我國對進口農產品的抽檢效率、強化防疫措施並維 護國人健康及自然生態環境。為了降低系統開發時間並提升各硬體與軟體間的相 容性，本專案結合 NI 公司的圖控程式語言 － LabVIEW 7.1 Express 、NI-IMAQ 以及 NI-Motion作為系統開發環境。經由 NI