台湾祥仪RoBotinno使用手册V220100601.pdfVIP

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2018-08-28 发布于江苏
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16-DOF Robotinno™ 十六軸人形機器人組裝說明書版本 V2 商標 Innovati® ，圖案與BASIC Commander® 為利基應用科技股份有限公司之註冊商標。 InnoBASIC™及cmdBUS™為利基應用科技股份有限公司之商標。 ©2008利基應用科技股份有限公司版權所有基於對產品的持續改善，本公司得不經通知隨時變更本資料或本資料中所提及之產品。未經本公司書面同意或授權，不可重製、散布本產品局部或全部內容。免責聲明使用者在使用本產品所做的任何應用，使用者須自行承擔一切風險。公司對於因使用本產品所生之直接、間接或附帶損害，包括且不限設備損失、人身安全健康損失、利潤信譽損失，不負任何責任。本公司產品不可使用於救生或相關儀器設備。未滿14歲兒童須有成人陪同方可使用本產品進行相關實驗。勘誤希望使用者會覺得這是一本生動而且實用的組裝手冊。我們花費很多心力於讓這本手冊更加完整而正確的傳達我們希望使用者了解的訊息，然而難免仍有疏漏之處。為了提供使用者手冊提供最新最詳實的資訊，我們會持續改善增補手冊內容。如在本手冊中發現錯誤之處，歡迎利用電子郵件service@.tw 與我們連絡。如有任何相關資訊更新皆會揭露於網站上，請經常瀏覽我們的網站.tw ，以便獲知最新資訊。 i 注意事項本套件含有 Servo Commander16 模組，都有附帶的說明書與使用特性介紹，請參閱說明書讓套件可以發揮最好的效能。 Servo Commander 16 安裝時，請確定輸入電壓於6-12V 之間，避免造成模組毀損。 Servo Commander 16 電壓輸入須依據連接之伺服機提供對應的電壓，本套件提供的伺服機請輸入10.8 或12V 之電壓，過高與過低的電壓，將造成無法預期的動作，甚至可能燒毀伺服機，連接電源前請確定提供的電壓值。本套件含十六個伺服機，伺服機同時運作需要較大電源，請確定連接至Servo Commander 16 的電源供應器或電池，能提供2A 以上的電流值，讓套件能正常動作。提供電流不足時，可能造成無法預期之動作，損壞套件。如果使用電池做為模組的電源，在操作一段時間後，電池電壓降低會造成套件無法正常動作，此時請將電池取出，於充電完成後再行使用。如果需要長時間的測試與操作，建議使用電源供應器，維持一致的效能。開始安裝套件前，請先依照光碟片內容，安裝InnoBASIC Workshop ，並確定PC 可透過USB 線與BASIC Commander 連接，才能正確完成整個組裝動作。 ii 目錄零件列表……………………………………………………………1 組裝步驟……………………………………………………………6 一、機構鋁件與伺服機組裝 ………………………………6 二、校正伺服機與安裝鋁製舵片 …………………………12 三、連接身體機構與控制板………………………………17 四、伺服機配線圖…………………………………………22 伺服機初始值微調 ……………………………………………… 23 執行範例動作 ……………………………………………………28 iii 零件列表數名稱圖示規格與說明量機構套件零組件身體鋁件