基于MPS430单片机实现24G雷达车速反馈标志牌设计.docVIP

基于MPS430单片机实现24G雷达车速反馈标志牌设计 　　摘 要:本文在此主要研究了测速雷达传感器的工作原理并提出了一种利用MPS430单片机编程技术、测速雷达传感器信号处理技术及户外大型LED驱动显示技术实现的车速反馈标志牌的硬件电路和软件编程的设计方案。 　　关键词:MPS430单片机 雷达测速 LED标志牌 　　1 引言 　　随着城市化进展的加快及汽车普及率的提高,交通事故发生率也急剧提高。据统计分析,交通事故的发生,很大部分是由于车辆行驶超速造成的。由于驾驶员在驾驶过程中并没有时刻关注时速表,经常出现超速驾驶而自己却并不知情的情况。通过设置在道路一侧的雷达车速反馈标志牌,实时向路面发射出雷达测速信号,并对返回的信号进行测量运算,即可实现对车辆行驶速度的测量和显示,达到提醒司机注意安全驾驶的目的。本文主要针对该雷达车速反馈标志牌系统的功能结构进行分析,并深入研究了测速雷达传感器的工作原理,最后提出了一种基于MPS430单片机实现的雷达测速反馈屏的系统设计方案。 　　2 雷达车速反馈标志牌系统结构和硬件电路的设计 　　如图1所示,雷达车速反馈标志牌系统主要由雷达测速模块、MCU系统控制处理模块、车速显示模块、系统供电模块组成。以下分别对各功能模块进行研究设计。 　　图1 系统结构图 　　2.1测速雷达模块 　　2.1.1雷达测速基本原理 　　高速鸣笛的火车向观察者飞奔而来,会感到音调(频率)有所升高,飞驰而去会感到音调有所降低。雷达发射机以一固定频率的脉冲波对空扫描,若遇到运动的物体,则返回电波的频率与发射波的频率就会出现偏差,称为多普勒频率。多普勒频率的大小与运动物体的速度函数关系为: 　　 (1) 　　其中为多普勒频率;为运动物体的速度;为光速,为m/s;是运动目标的运动方向与雷达传感器与目标连线之间的角度;为雷达发射波频率。 　　2.1.2系统测速雷达传感器工作原理及电路的设计 　　系统设计中采用了德国Innosent公司的24G双通道连续波(CW)多普勒雷达传感器IPS168,该传感器输出信号为2路频率幅度相同,相位差为90°的多普勒信号IF1和IF2,可根据它们信号相位差的正负值便可识别出物体的运动方向(远离或是靠近传感器)。其工作原理如图2所示。 　　图2 测速雷达传感器工作原理框图 　　通过内部时钟震荡电路产生24GHz的连续波雷达信号,一部分通过天线向外界发射无线电波,另外一部分则分成两路,一路直接与接收到的回波信号进入混频器进行混频处理后输出多普勒频率,再通过I通道进行滤波放大后输出到IF1,形成雷达传感器的同相信号输出;另一路则是先经过90°移相后再与接收到的回波信号进入混频器进行混频处理,形成正交信号输出IF2。由公式(1)可得: 　　=44 (2) 　　即当运动物体向传感器作径向运动时=1,由公式(2)即可知:多普勒频率为44Hz时对应的径向运动速度为1Km/h。 　　图3 信号转换电路 　　测速雷达IF输出信号为0至2.5V的正弦波信号,为使单片机能够对其进行频率测量,需要对其转换成等频率的方波信号,系统利用了LM339运放电路设计成过零比较器电路实现信号的转换,如图3所示。 　　2.2车速反馈显示模块 　　测速反馈显示单元主要是将单片机测量到的车速大小进行显示。由于系统设计能检测的最高车速为199Km/h,最小时速为1Km/h,因此需要显示的位数为2位半。根据我国道路交通标志相关标准,针对不同车速的道路,显示的字体大小的要求不同,为了提高系统的灵活性,显示单元采用了红色和绿色两种颜色的高亮度LED发光二极管设计成2位7段“日”字型和1位“1”字型的双色LED数码管显示模块,即数码管的每一段分别由3×8个绿色和红色的LED组成,当检测到的车速为正常速度行驶时,速度值显示为绿色,否则为红色,以便达到提醒司机注意安全驾驶的目的。 　　图4 LED数码管段驱动电路 　　图4为某一段数码管的显示驱动电路,电路中LM2576设计成为恒流源为LED阵列提供恒定电流,使得每个发光二极管的亮度基本一致。可根据实际要求调节*R的大小来调节驱动电流的大小。D0端为恒流源的使能端,通过控制该端口的电平值实现是否点亮该段数码管。 　　2.3MCU系统控制处理模块 　　MCU系统控制处理模块为系统的核心部分,其主要实现如下几个功能: 　　1、对雷达测速模块输出的多普勒频率进行测量并根据公式(2)进行速度换算; 　　2、将计算结果进行判断是否为超速,并通过显示单元进行区分显示; 　　3、对外界光线强度进行采集,自动调节显示亮度,防止晚上因亮度太强出现刺眼的现象。 　　针对以上功能要求,系统选用了MPS430F149单片机作为主控单元。MPS430系列单片机是TI