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基于二乘二取二结构EI32JD型计算机联锁系统 　　[摘要]随着计算机联锁技术向着高可靠性和高安全性的方向发展，二乘二取二结构的计算机联锁系统问世了。本文对EI32-JD型计算机联锁系统的工作原理进行了全面的分析。 　　[关键词]二乘二取二结构 计算机联锁 　　 　　一、引言 　　当前的计算机联锁系统主要为双机热备系统，这种系统在长期应用和发展中已经暴露出许多软、硬件设计上的缺欠。随着提速、客运专线、大型客运站、重点车站、重载线路的建设和改造，它们对计算机联锁系统的可靠性、安全性提出了更高的要求，以适应铁路跨越式发展形式的需要。世界上许多国家的实践证明，具有二乘二取二冗余结构的计算机联锁系统具有极高的可靠性和安全性。而EI32-JD型计算机联锁系统就是由北京交大微联科技有限公司与日本日信公司进行合作，进而研制开发出的一套二乘二取二冗余结构的计算机联锁系统。 　　 　　二、EI32-JD型计算机联锁系统的工作原理 　　（一）系统结构 　　系统结构如图1所示。 　　 　　图1 系统结构 　　 　　该系统属于分布式计算机控制系统，也称集散型测控系统，其特点是分散控制、集中信息管理。系统包括人机对话层（也称操作表示层）、联锁运算层、执行层。 　　这三层的设备分别是：操作表示机（即上位机）、联锁机、驱采机及驱动采集接口、控制台相关设备（包括站场屏幕显示器、鼠标器、数字化仪、语音提示报警音箱、显示驱动器等）、组合架、电务维修机及微机监测系统。 　　（二）系统特点 　　1．联锁机/驱采机硬件及驱采电路为日本日信公司产品，操作机（上位机）为工控机。 　　2．联锁机为二乘二取二结构，分为Ⅰ、Ⅱ系，各系内部为二取二结构，双系互为热备；即联锁机及驱采机均为双系（双硬件体系）冗余工作，双系中每一单系均包括双套计算机实时校核工作。每一单系中必须双机工作一致才能对外输出，实现全系统的高安全性；任一单系检出故障均可立即倒向备系工作，实现全系统的高可靠性。 　　3．联锁系统中联锁功能和驱采功能分离，联锁系统由联锁层和执行层（驱采电路）组成。根据车站规模，每一冗余系可能包括一套驱采机或两套驱采机。每套驱采机均为二乘二取二冗余结构。 　　4．单系为双CPU结构，双系各自独立，具备自律功能。 　　5．各联锁机和驱采机之间采用双环光缆构成专用局域网，物理通道为双倍冗余。 　　6．每一继电器输出驱动的末级采用独立电源隔离技术，驱动无极继电器，防止因线路混线使继电器误动。 　　7．适用于区域联锁。联锁机和驱采机分离，使冗余结构更为灵活、合理，易于通过远程连接实现分散控制、区域集中。 　　（三）系统的组成及功能 　　1．操作表示机 　　操作表示机（俗称上位机）和联锁机（包括驱采机）构成上下位控制的分层结构。操作表示机采用PC系列工业控制计算机。根据系统具体配置和要求的不同可插入不同的电路板。CPU采用PⅢ或以上的处理器，向上兼容。 　　操作表示机的主要作用是为车站值班员提供操作显示界面。操作表示机从联锁机取得站场当前状态，驱动站场屏幕显示器、采集操作信息传输给联锁计算机、将当前联锁状态信息传输给电务维修机和监测机。 　　操作表示机为双机热备。设备的倒接无需人工干预，也不对正常行车造成干扰。 　　操作表示机可支持单元拼装式控制台、数字化仪、鼠标器、显示器等多种操作显示工具。 　　2．联锁机 　　联锁机采用两套共4个CPU构成二乘二取二容错系统。所谓二取二即在一套系统上集成双套CPU系统。双套系统严格同步，实时比较。只有双机运行一致时才对外输出或传输运算结果。“二乘”的作用为上述双机组合取用两组，可采用双机热备或并用方式。 　　二乘二取二结构的核心部件二取二安全型CPU板的电路是日本日信公司提供的，其结构如图2所示。 　　 　　图2 二取二安全型CPU板的电路结构 　　 　　从上图可知，在该印制板上集成了完全相同的两套计算机系统，包括时钟、RAM、ROM和必要的接口电路，还集成了实现双机校核的总线比较电路。CPU-A和CPU-B硬件完全相同，所装软件包括系统软件和应用软件完全相同。该印制板已通过了日本国内有关机构的安全性认证。正常情况下，A、B两套CPU电路应当工作完全相同，此时，由该板驱动一个继电器，称作正常继电器，证明该印制板双套电路工作正常并且同步，可以运用。只有正常继电器接点闭合，才能给该板输出部供电，形成真实的输出，从硬件上保证设备的安全。 　　联锁机接收来自操作表示机传来的操作命令、接收驱动采集机传来的室外信号设备状态、进行联锁运算，向驱动采集机传输室外信号设备动作命令，同时向操作表示机传输表示信息。 　　3．驱采机 　　采用日本日信信号公司的EI32型计算机联锁系统系列产品，同为二乘二