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基于PLCZigBeeGPRS猪舍环境监控系统设计 　　摘 要：针对生猪养殖对环境的要求，设计开发了一个猪舍环境监测系统。融合PLC、GPRS、ZigBee技术，利用传感器监测猪舍的环境参数，然后通过GPRS网络将数据传送到智能终端设备上，终端通过对比参数值进行实时判断并对PLC发出执行指令。养殖户可以方便的对大型猪舍进行监控和相关操作。使猪舍有一个良好的繁殖环境，同时节省了大量人力，操作更加快捷、准确。 　　关键词：ZigBee；PLC；GPRS；猪舍；无线监控系统 　　中图分类号：TU264.3 文献标识码：A DOI：10.11974/nyyjs.20151032019 　　引 言 　　为了提高畜牧业的生产效率，降低生产成本，合理利用资源，将现代化的电子，通信，计算机和自动控制等技术应用于畜牧业生产中是现代畜牧业发展的必然趋势[1]。本文采用分散测量控制加集中管理，也就是以微处理器为核心的计算机集散监控模式。具体来说，这一模式就是以PLC可编程逻辑器件、ZigBee模块和传感器件等作为下位机，实现生猪养殖环境数据的监测； 同时再以工业控制计算机作为实施的现场监控上位机，并通过GPRS无线远传等方式与下位机实现其连接。上述监控方式解决了由于猪舍养殖环境的复杂性带来的布线困难，并且线路容易遭到破坏或腐蚀老化，监测系统的可靠性差，运营成本高； 监控区域有限，多数不具备网络功能，难以实现远程监控等问题 [2]。对大型猪舍的生产需求具有重要意义，本设计已投入实际使用，并且也取得了良好效果。 　　1 系统总体设计 　　该系统是根据物联网的分层体系思想和数据传输特性，将猪舍环境监控系统划分成5个层面，系统总体结构框图如图2-1所示。在传感层，传感器的布置和环境调控以单栋猪舍为一个独立监控区域。同一猪舍内饲养的通常都是同一类型的猪，且他们对环境的要求基本相同。不同类型的传感器通过有线或无线的方式组成监控网络 [3]。在近距离传输层，也就是ZigBee拓扑网络结构层。不同编号地址的采集节点通过事先确定好的测量点将该点的温度、湿度、光照、气体等传感器采集到的数据传递给ZigBee协调节点。在控制层，PLC主要负责数据的传递和对上位机发出的报文的处理来实现整个系统的控制部分。在远距离传输层，数据通过485物理接口与GPRS-DTU连接，通过SIM卡以走流量的方式将数据上传到上位机。在应用层，实现数据的管理和应用。使用组态软件做监测界面，使用数据库技术管理采集到的数据，搭建数学模型调控猪舍环境，控制方法通过软件编程实现。模型根据环境信息的输入产出对应的控制输出，控制系统设备的运行，调节猪舍环境。 　　2 监测系统硬件总体结构 　　硬件系统是整个生猪养殖环境监测系统的物理基础，以此为平台，可使得硬件系统在支撑生猪养殖环境监测的功能要求得以满足的同时，还需要将系统的精确度、无线传感网络的传输距离以及传输速度等重要指标实现无损、高效的传输。本文即是将图1所示的系统总体方案设计中的感知层、传输层、控制层的无线传感网络组网设备和环境监控设备划归入硬件系统中，这4层设备的作用主要是负责生猪养殖环境参数的监测、数据的传输、以及对执行机构的控制。硬件总体结构如图2所示。 　　2.1 环境监测感知设备 　　猪舍环境条件恶劣，粉尘多，相对湿度较高、硫化氢气等恶臭气体具有一定的腐烛性，传感器安装不当，还有可能被动物破块。因此猪舍环境监控系统传感器的选择除了要考虑量程、精度、价格和接口等几个常见的指标外，还要结合猪舍环境的特点，综合考虑传感器在相应环境条件下的耐久性和可靠性[3]。下面就几种不同类型传感器的选择作简要介绍。 　　温湿度传感器选择SHT11，属于Sensirion温湿度传感器家族中的贴片封装系列[4]。传感器将传感元件和信号处理电路集成在一块微型电路板上，输出完全标定的数字信号。该传感器响应迅速、抗干扰能力强、性价比高，具有较高的可靠性和长期的稳定性。 　　光照传感器选择光敏元件为ON9658光敏管，是一个光电集成传感器[3]。典型入射波长为520nm，内置双敏感元件接收器，可见光范围内高度敏感，输出电流随照度呈线性变化。 　　二氧化碳传感器选择的是蓝月科技制造的B-530[5]。?用的是红外NIRD检测原理，量程范围为0～5000ppm，精度/分辨率为10ppm，使用寿命可达10a以上。 　　氨气传感器选择的是美国RAE Systems公司制造的4NH3-100传感器[6]。量程范围为0～100ppm，分辨率为0.5 ppm，响应时间小于10min，灵敏度高，稳定性可靠。 　　2.2 无线数据传输设备 　　本文中对无线数据的传输主要采用了2种方式。近距离传输采用ZigBee拓扑网络结构，远距离的传输采用GPRS上传服