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基于WSN高层建筑物地基沉降动态监测系统设计 　　摘 要： 建筑物地基沉降的有效监测对安全施工和安全运营是非常重要的。针对这种需求设计了一种面向高层建筑物地基沉降的无线动态监测系统。设计了位移数据采集节点，具有尺寸小、功耗低、精确度高、便于测量等优点。开发了基于ZigBee树形无线数据传输网络。建立了相应的监测中心，完成所有节点的信息获取、数据库管理、自动预警等功能。 　　关键词： 位移传感器； 无线传感网； CC2530； Java语言； 上位机 　　中图分类号： TN964?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）04?0053?03 　　0 引 言 　　随着社会经济的快速发展，城市土地资源越来越紧张，高层建筑物也越来越多，因此建筑物的变形被人们所关注[1]。在现实生活中有许多案例，因地基沉降造成建筑物的变形，变形严重的甚至造成建筑物的倒塌。故在施工阶段和运营阶段对建筑物地基沉降动态监测显得尤为重要。 　　传统的建筑物沉降测量方法有观测桩、静力水准仪、单点沉降计、剖面沉降仪、分层沉降仪等[2]，但普遍存在的缺点是精度低、安装或使用不方便并耗费巨大的劳动力、实时性差以及受外界影响大。随着高层建筑物的增多，这些测量方式已经不能满足需求，根据上述原因结合ZigBee无线传输的特点及高精度直线性位移传感器设计了精度高、操作简便、成本合理、网络化（有助于分析建筑物的整体变形）、无线化、动态的监测系统，且能够满足一定区域范围内无人值守的自动化测量的需要。 　　1 系统组成及工组流程 　　1.1 系统各部分组成 　　本系统包括以下2个部分：ZigBee网络和上位机。系统结构如图1所示。ZigBee网络由终端、路由器、协调器3部分组成终端包括传感器节点（安装在支架与基点之间，用来监测地基沉降。支架安装在墙体上离地面1 m，基点离墙体1 m）。路由器包括路由节点（安装在支架上，用来路由信息）。网关由协调器和串口通信软件组成。 　　1.2 系统工作流程 　　在该系统中，管理员可以通过上位机实时监测建筑物在修建过程中地基沉降程度及建筑物完工后由于地质原因及自然灾害带来的地基沉降程度，管理员可以通过地基沉降程度来采取相应的处理措施来保证建筑物的安全。下面对数据采集过程做详细说明。 　　ZigBee网络组建成功后，终端节点把垂直方向上的位移量传送到路由器，通过路由器再将位移量路由至协调器，协调器通过RS 232串口将位移量传送至上位机。管理员员可以通过Internet网访问上位机，查看位移的历史数据，这些数据也可以作为施工质量的重要依据[3]及判断建筑物变形重要因素之一。 　　2 下位机系统硬件设计及调试 　　2.1 数据采集及位移传感器 　　本系统采用德国技术的一款高精度直线性位移传感器PM11?R1?75L，精度高达±0.01 mm，而大型建筑物沉降观测误差[4]要求≤±1.0 mm。因此这款传感器完全满足测量精度的要求。 　　本系统使用TI公司生产的一种低价位、高性能的8位A/D转换器TLC549，以8位开关电容逐次逼近的方法实现A/D转换，其转换速度小于17 μs，它能方便地采用三线串口方式与CC2530连接，构成数据采集系统终端。数据采集电路原理图如图2所示。 　　2.2 下位机系统硬件组成部分 　　本系统的硬件设计主要包括传感器节点、路由节点、协调器3部分。 　　传感器节点主要作用：采集位移量并发送至路由器，当位移量超限时声光报警，并将超限标致发送到协调器。传感器节点硬件部分主要包括CC2530芯片、电源管理单元、晶振、采集电路、微位移传感器等外围电路如图3所示。其中，采集电路作用是读取模拟量并将其转换成数字量。 　　路由节点主要负责信息的路由，路由节点的硬件部分主要是由CC2530芯片、电源管理单元及晶振、天线等电路组成。 　　协调器是ZigBee网络的汇聚节点，负责开启ZigBee网络，给新入网节点分配网络地址，汇聚和处理网络数据与PC机进行串口通信等。硬件部分由CC2530芯片、电源管理单元、串口模块、天线及晶振等电路组成，串口模块用来与PC机上的串口软件进行通信[5]。 　　2.3 下位机系统调试结果 　　下位机系统经过软硬件测试能够正常运行如图4所示。 　　3 系统软件设计 　　本系统的软件主要包括传感器节点、网关、上位机等部分。 　　3.1 传感器节点程序设计 　　传感器节点的软件部分主要实现采集电路的驱动、液晶的驱动和显示、与路由器之间的通信[6]。程序流程图如图5所示。 　　3.2 网关程序设计 　　网关是连接Internet和ZigBee网络的桥梁，其软件部分包含串口通信软件[7]和协调器软件两个部分。 　　当协调器收到传感器节点传