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基于以太网协议XPC目标与DSP间通信 　　【摘 要】DSP 28335的网卡芯片RTL8019AS是高度集成的以太网控制器，符合IEEE802.3标准，可以通过网络接口同时发送和接收数据。本文主要是基于以太网TCP/IP协议实现xPC目标与DSP间的全双工通信以及通信的可靠性。在Simulink中搭建以太网发送/接收模型，通过编译下载到xPC目标机运行。xPC目标机对传输数据进行封装并打包通过以太网发送给DSP，DSP接收xPC的数据包进行解包还原然后反馈给xPC目标进行比较。实验结果显示基于以太网能够实现快速xPC目标与DSP的通信。 　　【关键词】全双工通信；xPC目标 ；Simulink建模；以太网数据包 　　0 引言 　　xPC目标[1]是一个实时的内核系统，是由Mathworks公司基于RTW框架体系提供和发行的产品。该系统采用32位保护模式运行在目标机上，用于产品的原型开发和测试。支持多种类型的I/O设备，用户只需安装相关软件和编译器就可将一个PC兼容机作为xPC目标实时系统。 　　以太网具有灵活性高、传输速度快，满足全双工通信，易于实现。采用载波多路访问和冲突检测（CSMA/CD）机制，数据传输速率快，适合于传输TCP/IP数据，xPC目标通过连接以太网与宿主机通信。本文用到的RTL8019AS芯片是高度集成以太网控制器，它可以方便的的解答即插即用NE2000兼容适配器。基于以太网的xPC目标能够方便的实现DSP的通信。xPC目标与DSP通信系统如图1所示。 　　图1 xPC与DSP通信系统 　　1 xPC目标及其网卡配置 　　1.1 xPC目标 　　xPC目标采用双机模式，即宿主机（上位机）控制目标机（下位机）的技术途径，其中，宿主机搭建Simulink模型，通过编译下载到目标机执行控制器代码。xPC目标要实现宿主机与目标机之间的通信，可以通过以太网连接或者串口线连接来实现 　　xPC目标的功能强大，操作简单，用户可以很方便实现对实时系统的快速原型化、测试和配置功能[2]。 　　（1）普通配置的PC机都可以作为目标机嵌入xPC实时系统，在此系统中实时运行Simulink和RTW通过编译生成的应用程序。 　　（2）具有丰富的I/O设备驱动模块库，支持多种CAN总线。 　　（3）宿主机和目标机通信通过RS232串口或者以太网TCP/IP协议实现。 　　（4）MATLAB应用程序界面采用客户/服务模式，提供了九十多种函数用于宿主机对目标机的控制。 　　（5）可以在程序运行时从宿主机或者目标机上动态调参。 　　（6）在宿主机和目标机上都可以进行交互式的数据可视化和信号跟踪。 　　（7）支持Microsoft Visual C/C++ 5.0以上版本的开发工具。 　　1.2 xPC目标机网卡配置 　　本文中，宿主机和目标机之间的通信，目标机与DSP之间的通信，都是通过连接以太网来实现。因此xPC目标机需要配备两块以太网卡，一片用于xPC目标跟宿主机通信，另一片用于xPC跟DSP间的通信。 　　xPC目标机跟宿主机之间的通信可以选择普通的网卡，市场最常见的10M/100M网卡都可以满足要求。在Matlab命令窗口输入-xpcexplr命令，调出宿主机与xPC目标通信连接界面。首先设置宿主机和xPC目标机的通信类型是基于以太网TCP/IP协议。然后设置xPC目标的IP地址和端口号，这里要注意目标机的IP要和宿主机的IP处于同一网段，例如xPC的IP可以设成192.168.1.9，那么宿主机的IP要设成192.168.1.X。如果不是同一网段，宿主机和目标机就不能连通。设置好参数之后就可以点击连接，如果绿灯亮，则表示可以宿主机可以编译和下载程序到目标机。 　　用于跟DSP通信的网卡则需要选择Intel 8255X系列和Intel Gigabit系列的网卡，可以参考文献[3]。图2是在Matlab/Simulink搭建的基于TCP/IP协议的发送/接收模型： 　　模型参数设置 　　1）利用以太网卡初始化模块进行初始化设置，这其中包括网卡的总线数目，PCI插槽的序号，发送数据网卡的MAC地址。 　　2）设置创建以太网数据包模块中的MAC地址，这里是DSP的MAC，类型设为’0800’表示创建的是基于TCP/IP协议数据包。 　　3）连接宿主机和xPC目标机，成功之后点击编译，模型下载到xPC目标机，在xPC 目标机输入-start ，开始发送数据包。 　　2 DSP实现通信 　　DSP28335的以太网连接芯片选用由台湾Realtek公司生产的基于ISA总线的10Mbps以太网控制器芯片RTL8019AS，该芯片实现以太网媒介访问层（MAC）和物理层（PHY）的功能[4]，