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基于DSP电机数字化软启动控制系统设计与实现 　　摘 要 随着科技的发展，我国对矿产资源的需求量越来越大，特别是石油能源越来越受到重视，在技术方面也提出了更高的要求。电机在矿产资源开采与炼化中都能够起到重要作用，质量与技术也在不断完善，电机软启动控制系统对于电机的启动与运行都能够起到良好的调节作用。本文主要阐述了基于DSP的电机数字化软启动控制系统的工作原理、软启动器的硬件结构以及软件设计，供相关工作者参考与借鉴。 　　关键词 DSP；电机；数字化软启动 　　中图分类号 TP2 文献标识码 A 文章编号 2095-6363（2017）12-0118-02 　　电机软启动控制器的发展已经经历了一个相当长的历史时期，从原来的机电型、晶体管型、集成电路型一代代更新与发展，到20世纪末逐步推出一种新型的计算机型电机软启动控制器。计算机型软启动控制器结合了单机片技术、控制理论以及通信技术等多种现代高新技术，这种软启动控制器具有较高的智能性，它在目前的电力系统中应用非常普遍。但是，由于技术问题存在缺陷，单片机在实际应用中对数据的处理能力较差、对字长和浮点的运算能力也不是很强，这些因素共同导致单片机在数据处理以及护干扰方面具有很大的局限性。基于DSP的数字化软启动控制系统具有很强的技术优势，它最基本的功能就是让电机进行软启动，能够在电机的正常工作状态下对电机形成一种保护作用，它本身具有的测量、控制和良好的在线检测能力，处理数据以及可靠性方面都要比单机片控制系统高出好几个 　　档次。 　　1 电机数字化软启动 　　电机数字化软启动可以分为两种，一种是有级、分档进行调节；另一种是无级、连续进行调节。软启动的具体方式是在电动机的定子回路中，放入对电动机起到限流作用的电力器来实现，这种情况我们也可以称之为降压启动或者限流软启动。根据不同的限流器件情况，又可以将软启动分为液阻软启动、磁控软启动和晶闸管软启动。其中，性能最好的要数晶闸管软启动，它的优点是体积小、功能齐全、运动性好以及维护量小等，这是其他两种软启动方式都不具备的。 　　新型电机数字化软启动相对于传统的降压启动具有无可比拟的优越性，可以实现无冲击电流、恒流启动，此外，还可以根据负载和电网继电保护性的实际情矿，对电机进行无级调整，直到调整到最佳的启动电流才会停止。 　　2 QB-H软启动装置的工作原理 　　从图1中我们可以看出，基于DSP的工况用防爆高压电机在供电时，供电的回路比较长，中间要经有几个串联与并联的可控硅，只有在这样的情况下电机才可以达到一定的耐压值，然后在高压开关柜1QF接通送电的情况下，当高压供电系统在收到电机的启动信号时，高压电机的控制器就会按照预先设定的控制曲线所给出的不同的可控硅导通角进行正常的运作，在这种情况下，就可以使电机按照一定的斜率逐渐增加工作时的电压，这样才能够实现电机的平稳启动，实现电机的正常运行，就这样一直到电机达到所规定的额定转速之后，我们再加上全电压，这时就会使旁路真空接触器与1KM接通，然后就可以关闭可控硅触发信号，当我们完成这一步骤之后，防爆电机就完成了启动任务。然后，防爆电机的软启动装置会对电机的运行状态进行实时的监控预警，在这个过程中为电机提供多种故障保护。 　　在基于DSP的工况用防爆高压电机中，其中的反并联可控硅能够相互作用构成一个组件，这个组件中的每相都是由多组可控硅组件串联而组成的，其中的空气能够自然冷却。在防爆电机的运行过程中，我们要对可控硅的保护需要采取较为常规的措施，比如，可以进行均压、阻尼保护等措施。防爆电机的控制回路与触发系统之间我们所采用的是目前世界上最为先进的光纤技术，在电机运行过程中触发及可控硅短路的检测信号能够通过光纤进行传送，这样以来就能够实现电机的高压隔离，另一方面，在对电机进行高压隔离的同时也阻断了对控制回路的干扰，这就能够在很大程度上保证串联元件触发脉冲的同步性和一致性，我们在电机的控制系统中还设有组件状态监视对电机的组件进行实时的监控，在这种情况下，当电机中的任一组件遭受损坏时，其中的控制器就能够率先发现并且进行报警操作，这时电机就会快速封锁脉冲，实现对电机的即时保护。 　　3 QB-H软启动装置的特点 　　在工矿用防爆电机中，QB-H软启动装置的性能非常优良，它是世界上最为先进的软启动系统，在高压主回路与控制系统间所采用的是目前国际上非常先进的光纤技术，我们还对它的控制器采用了基于DSP控制和单片机管理的双CPU系统，在运行过程中避免出现故障，从图2中我们可以看出，电机的DSP为16位数字信号处理器，这种处理器的性能非常优良，通过指令能够快速实现流水线操作，并且16位数字信号处理器的响应速度非常快，能够在运行状态下快速的执行核心控制。电机中的单片机还能够对电机的参数设定，文字显示