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基于FANUC 0i系统RS232C串口DNC系统研究 　　摘要：文章介绍了FANUC 0i数控系统与PC机间数据串行通讯系统的改造与连接以及通讯参数设定方法。基于CIMCO通讯软件，研究了数控系统和PC机之间的双向数据传输方法，得出了具体的操作步骤。通过现场调试，实现了数控机床数据传送和DNC加工。 　　关键词：串行通讯；参数设定；数据传输；DNC加工 　　中图分类号：TN914 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）36-0018-04 　　随着数控机床在机械制造业中，特别是在航空、航天、汽车等行业的广泛应用，数控机床所加工的产品零件形状越来越复杂，依靠自动编程软件所生成的数控程序代码容量也越来越大，那么，如何可靠地将大容量的数控程序代码送入数控系统成为数控加工的关键。 　　现如今的数控机床系统大多具备RS-232串行接口，通过数控系统的RS-232串口与外部计算机之间连接实现串行通讯，是准确可靠传送数控代码的一种有效方法。本文借助南京第一机床厂有限公司生产的VCM-800（FANUC 0i Mate-MD系统）加工中心机床提供的RS-232C串行接口平台，介绍通过RS-232C串口实现通讯系统硬件连接、通讯参数设置以及数据双向传输和DNC加工的方法。 　　1 数据串行通讯系统改造与连接 　　1.1 通讯系统组成 　　（1）南京第一机床厂有限公司VCM-800（FANUC 0i Mate-MD系统）加工中心机床，配有9针和25针RS-232C串行接口；（2）装有UG NX6.0软件的PC机，提供9针串口COM1；（3）可实现数控编程、文件智能比较、刀位轨迹三维模拟以及DNC传输功能的CIMCO软件公司通讯软件CIMCO Edit V5；（4）一头9针、另一头9槽式RS-232通讯电缆。 　　1.2 串行通讯系统改造与连接 　　1.2.1 通讯电缆线路连接改造。RS-232C串口是数据通信设备（DCE）和数据终端设备（DTE）间的一个接口，其引脚及功能见表1。其中，RXD（接收数据）、TXD（发送数据）、GND（信号地）是三条最基本的连接端，DSR（数据准备好）、DTR（数据终端准备好）、RTS（请求发送）、CTS（清除发送）是硬件联络端口。PC机COM口各针脚及含义与RS-232C各针脚的含义对应相同，即2-RXD、3-TXD、5-GND。由于在发送数据前，发送端给出发送信号请求，接收端发出数据终端准备好信号，发送端的DSR（数据准备好）接收到对方的DTR（数据终端准备好）信号后，开始在TXD上传送数据。所以，在软件握手协议情况下，只要保证“发对收、收对发、地对地”接线，就可以通信。现数控机床和PC机串口均为9针式，而提供的RS-232通讯电缆则是一头针式、一头槽式，必须将针式端改为槽式，通讯电缆接线方法：一端的“TXD发送数据”脚与另一端的“RXD接收数据”脚相连，“RXD接收数据”脚与“TXD发送数据”脚相连，“GND信号地”对应相接，其接法如图1 　　所示。 　　表1 RS-232C串口的引脚功能 　　DB-9串行口的针脚 功能 　　1-DCD 载波检测 　　2-RXD 接收数据 　　3-TXD 发送数据 　　4-DTR 数据终端准备好 　　5-GND 信号地 　　6-DSR 数据准备好 　　7-RTS 请求发送 　　8-CTS 清除发送 　　9-RI 振铃指示 　　图1 通讯电缆接线 　　1.2.2 串行通讯系统硬件连接。通过RS-232通讯电缆将外设PC机与FANUC 0i Mate-MD数控系统进行连接，RS-232电缆的DB9端（9槽）与PC机COM1串口（9针）连接，通讯电缆的另一端（9槽）与数控系统的RS-232C串口（9针）相连。通讯方式采用三线通讯协议，握手协议选择Software（Xon/Xoff）。 　　1.2.3 通讯系统连接注意点：（1）通讯电缆连接PC机和数控系统需在断电的情况下进行；（2）通讯电缆应使用长度≤15m的双绞屏蔽电缆；（3）数控机床与计算机可靠接地；（4）禁止在通电情况下任意插拔通讯电缆。 　　2 数控机床与PC机数据通讯 　　使用RS-232C串口实现PC机与数控系统通信之前，必须要对通讯软件、PC机和数控系统中与数据传输有关的参数进行正确的设置。 　　2.1 PC侧通讯参数设置 　　2.1.1 PC机通讯参数设置。打开PC机控制面板，双击“打印机和其他硬件”，双击“系统”，在“系统属性”对话框中选择“硬件”下的“设备管理器”，打开“设备管理器”对话框，双击“端口”下的“通讯端口”，出现“通讯端口属性”对话框，选择“端口设置”，设置波特率为9600bps、数据位为8、奇偶校验为“无”、停止位为2、流