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基于SZCORSGPS高程测量方法研究 　　摘 要:本文基于笔者多年从事CORS系统应用的相关工作经验,以基于SZCORS的GPS高程测量为研究对象,分析了静态观测法、实时动态观测方法、基于SZCORS系统的静态测量方法与参数转换法四种高程测量方法的原理与适宜性,证明了基于SZCORS系统的静态测量方法满足城市四等水准测量成果的精度要求,可以作为下级高程测量的起算依据,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。 　　关键词:CORS水平位移监测前方交会精度 　　中图分类号:P2 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)05(a)-0039-02 　　深圳连续运行卫星定位服务系统(Shen zhen Continuous Operational System,简称SZCORS)是我国第一个实时型的连续运行参考站系统。SZCORS是深圳市国土规划局主持,由深圳大学GPS工程技术研究中心承建的实时动态型连续运行参考站系统,项目于2000年5月启动,2001年9月建成并投入试验和试运行。该系统是在计算机城域网上建立的现代化城市大地测量网络服务系统,由卫星跟踪基准站、系统控制中心、用户数据中心、用户应用、数据通信5个子系统组成,其中数据通信采用可实时传输数据的深圳市政府信息网。利用5个连续运行GPS基站覆盖深圳市,基准站间距离平均为25km左右,可全天候地向深圳地区用户提供厘米级实时和快速定位、毫米级事后精密定位等服务。SZCORS采用网络RTK的虚拟基站技术(Virtual Reference Station,简称VRS),由美国的Trimble公司于1999年推出,现已形成实用化、商品化的技术和软件系统。 　　本文对应用深圳市连续运行卫星定位服务系统(SZCORS)实施GPS高程测量的方法进行探讨。 　　 　　1网络RTK测量研究 　　网络RTK技术的基本原理是借鉴广域差分GPS和具有多个基准站的局域差分GPS中的基本原理和方法,在某一区域内稀疏地、较均匀地布设多个(一般为3个或3个以上)基准站,构成一个连续运行基准站网,对该地区构成网状覆盖,并以这些基准站中的一个或多个为基准,消除或削弱各种误差的影响,计算和发播GPS改正信息,对该区域内的GPS用户(流动站)进行实时导航定位,获得高精度的定位结果。该技术的关键是融合基准站的观测数据,生成与流动站上真实误差较为相近的误差改正数,以消除或削弱网络RTK中空间相关误差对导航定位的影响。 　　网络RTK技术的出现使一个地区的测绘工作成为一个有机整体,与传统RTK技术相比,网络RTK具有覆盖范围大、测量成本低、精度高、可靠性强以及应用范围广等优点。 　　 　　2基于SZCORS和似大地水准面精化的GPS高程测量方法研究 　　深圳市国民经济建设、国防建设和建立“数字深圳”、“数字社区”、“电子商务”等都亟须及时提供三维、实时、动态的空间地理信息。深圳市连续运行卫星定位服务系统(SZCORS)的建成和投入运营,提供了高精度的、覆盖全市域,并部分辐射周边地区的全天候三维测绘基准。 　　GPS高程测量是利用GPS测量技术,测定地面控制点在地心坐标参考系中的三维坐标,按照区域似大地水准面精化技术将基于大地椭球面的大地高转换为基于似大地水准面的正常高的测量方法。应用GPS测量技术和深圳地区似大地水准面精化成果进行GPS高程测量,通过研究与分析,我们认为主要有以下几种测量方法。 　　2.1 静态观测方法 　　利用三脚架或是强制观测墩,进行GPS静态观测,按照不低于D级网点的技术要求进行整体布网、观测和解算,并利用似大地水准面成果进行精化,其高程精度可达到三、四等水准的要求。GPS静态观测应有不少于4个点的已知三维控制点,其中至少应有3已知点作为地心基准的约束点,有一个已知点作为数据处理检核点。从我们进行的静态GPS高程测量检测所得到的GPS精化高程与已知的精密水准测量成果的比较互差统计结果来看,采用GPS静态作业观测时间在lh以上,精化高程与已知精密水准测量的高程成果外符合精度小于±2cm。 　　2.2 实时动态观测方法 　　利用三脚架在观测点上进行实时动态(RTK)观测,在获得固定解以后进行记录,至少要记录4个历元,每历元时长不小于10s,并利用似大地水准面成果进行精化时,其高程精度可达到图根点水准的要求。并且接收机的初始化时间不能过长,一般为2min左右。测前、测后都进行了已知点检核,检核点的高程等级要高于待求点的等级或与其等级相同,检核点实测数据和原已知数据较差应满足《城市测量规范》中图根点高程检核的精度要求。如果是利用测杆人工手扶对中观测,由于人为误差的影响,其高程精度只能满足碎部点的要求。