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基于二元饱和度信号交叉口延误分析 　　摘 要： 为提高信号交叉口通行能力，利用二元饱和度方法，对交叉口单相位的车辆做延误分析，推导了适用于任意交通情况的路口延误模型，并对该模型进行算例分析。通过基于传统饱和度与二元饱和度控制约束条件下仿真对比验证，本延误模型计算简单易实现、在较高饱和度下路口车辆排队长度比传统饱和度控制方式短，另外时延也得到一定改善。 　　关键字： 通行能力； Veins； 延误分析； 信号交叉口； 单相位延误模型 　　中图分类号： TN911.7?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2014）11?0140?05 　　Abstract： In order to improve the traffic capacity of signalized intersections， the delay of single phase vehicles in signa?lized intersections was analysed with the method of duality saturation degree， and then the signalized intersection delay model was established. The analysis of examples for the model was conducted. The results of simulation contrast between both the traditional saturationdegree control method and the duality saturation degree control method show the latter can efficiently decrease intersection delay and reduce the queue length of vehicles under high saturation The verification result indicates that the delay model is simple and easy to achieve. 　　Keywords： traffic capacity； Veins； delay analysis； signalized intersection； single phase delay model 　　0 引 言 　　随着城市化进展与城市经济发展，人与车辆迅速增加，城市交通运输问题日趋严重。汽车增长的速度远超过了修建道路的速度，再加上大城市空间有限，因此，如何提高现有路网通行能力成了智能交通的研究重点。延误作为信号交叉口服务水平的重要评价指标[1]与车辆到达率、交叉口物理尺寸、信号灯配时方案、排队长度及随机因素等有关。信号交叉口延误是由于交通干扰、交叉口处信号控制和控制设施等因素引起交通流间断而损失的车辆行驶时间，包括停车延误、运行延误、固定延误、引道延误、车辆排队延误、行程时间延误和控制延误等[2?3]。 　　延误分析是一个复杂的问题，目前研究方法有基于神经网络的方法[4]、基于排队论的方法[5?6]、基于粒子群的方法[7]等，本文将采用一种更直观简单的方法图解法对信号交叉口延误进行定量分析。文献[8?10]针对假定路口在某一特定饱和度情况下做了延误分析，没有考虑到排队长度是交叉口处于过饱和状态时造成车辆延误的主要因素，且在多数情况下路口各相位实际交通状况各不相同，导致延误的主要因素也不同。 　　综上所述，本文在已有的研究成果基础上引入二元饱和度的概念，综合反映在任意饱和度状态下信号交叉口时间资源、空间资源的综合利用程度，从单个相位的角度出发分别针对有余量与无余量情况推到了延误公式，进而建立了适用于任意交通情况的信号交叉口延误模型。 　　1 信号交叉口延误分析 　　1.1 二元饱和度 　　在《美国道路通行能力手册》中，对通行能力的定义为：某一特定时期内，在给定的道路几何条件?p交通条件、环境条件以及控制条件下，通过道路上某一点或某一截面的车辆和行人的最大流率。对于城市信号交叉口其通行能力主要与信号灯配时方案，交叉口几何特征以及交叉口交通特征等相关。传统的信号交叉口饱和度定义为一个信号周期内到达的车辆数与该信号周期绿灯时间内按饱和流率[11]放行车辆数之比，如公式（1）所示： 　　1.2 相位延误分析 　　车辆在城市道路信号交叉口的延误时间与排队长度有关，当路口处于非饱和交通状态时，由于各种原因滞留在停车线后面的车辆将被消散即排队长度慢慢减小最终趋向零，称这时路口的交通状态处于稳态，此时路口延误时间延误主要取决于