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基于LinuxARMGPS模块设计 　　摘 要：随着移动终端的普及，嵌入式Linux系统越来越得到广泛的应用，同时作为定位领域最为常用的GPS信号，也需要逐步应用到基于Linux的移动便携终端中来，使得各种移动终端的位置信息更加可靠，同时使得各设备之间互联及数据传输变得高效和方便，本文旨在设计一款基于Linux+ARM的GPS通信模块。 　　关键词：嵌入式；Linux；GPS；ARM 　　中图分类号：TP391 文献标识码：A 　　Abstract：With the popularity of mobile terminal，embedded Linux system，more and more widely used，at the same time as the location of most commonly used GPS signal，also need to gradually applied to Linux mobile portable terminal based on，makes a variety of mobile terminal location information more reliable，at the same time between each equipment interconnection and data transmission more efficient and convenient.The aim of this paper is to design a GPS communication module based on Linux+arm is being paid. 　　Keywords：embedded；Linux；GPS；ARM 　　1 引言（Introduction） 　　何谓GPS呢，就是全球定位系统，英文为Global Positioning System。换言之，是一个由覆盖全地球的24颗卫星组成的卫星定位系统。此项技术可作为航空器、船只、汽车和人的定位和导向，能够较为安全和准确地沿着既定的路线，准确的到达所需目的地。美国主导的全球定位系统简称GPS，是20世纪70年代末期美军三军联合研制的医用卫星来进行导航和定位的系统。它研制的主要目的是为三军的三个大的领域提供全球性、长时间的和实时的导航和定位信号，还可用于军事情报的收集、核爆炸的监测和应急通讯等，是美国控制全球战略的重要组成部分之一。历经30多年的发展和壮大，消耗资金超过400亿美金，至今其全球覆盖率已经达到99%的二十余颗GPS卫星都已经全部布置完成。上述GPS全球卫星定位系统主要由以下几大部分构成，它们是空间部分，即GPS星座，地面控制部分，即地面监控系统，用户终端接收设备部分，即GPS信号接收器[1]。 　　2 定位系统的构成（Composition of positioning system） 　　2.1 定位系统的三大构成部分 　　地球周边太空空间部分，定位系统需要21颗工作卫星组成，后备的卫星为三颗。地球上的后台支撑系统，主要有一个主控站点、三个注入站点、五个监测站点共同组成。终端用户的信号接收设备部分，用来接收GPS卫星所发射来的信号，来获取所需的导航和定位数据，经过信号的分析和处理，从而来实现导航和定位的目的。本定位系统的接收机硬件主要由主控机、天线和电源部分所构成。 　　2.2 全球定位系统的定位思路 　　依据高速运动的卫星瞬时的位置作为已知的初始数据，来达到定位的目的，利用空间距离后方交会的方式，从而来确定待检测点的位置数据。当前定位系统所提供的定位精度是9米以内，误差较大，为了提高定位的精度，经常利用差分的定位技，在基准站点之上安放一台GPS接收器进行检测。依据该基准站点的精准坐标值，来计算出卫星到基准站点的距离误差修正数据，然后由基准站点把此数据实时发送至终端用户。终端接收器进行系统定位检测的时候，同时接收到基准站点所发来的修正数据，综合对定位结果数据进行修正，从而来提高定位精度。差分定位系统主要分两大类，它们是伪距差分和载波相位差分[2]。伪距差分的思想，该方法是应用最为广泛的差分方式。即在基准站点之上，检测所有卫星数据，依据基准站已有的坐标数据和诸卫星的坐标数值，解出每颗卫星在每一个时刻距离基准站点的实际距离值。然后与测得的伪距离相比较之后，计算出伪距修正数，把它发送至用户终端接收器，以此来提高定位精度。此差分方式，能得到米级定位精度，例如，我国开放地区大量应用的信标差分。载波相位差分思路，该差分技术简称RTK，即Real Time Kinematic，是及时计算若干个测站载波相位观测值的差分方式。就是把基准站点采样到的数据发送给终端用户接收