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基于linux2.6内核字符设备驱动程序设计 　　[摘 要]设备驱动程序在嵌入式Linux中起着重大的作用,它提供了操作系统和硬件设备之间的交互的接口,能够让软件开发人员不用知道底层硬件的特性,就能方便地进行上层软件的开发。本文基于嵌入式Linux2.6内核,对字符驱动程序的开发做出详细的讲解,给出了linux2.6内核下字符设备程序开发的步骤,并写出了字符设备驱动开发的一般模块。 　　[关键词]嵌入式 Linux2.6 内核 字符设备驱动 　　[中图分类号]TP339 [文献标识码]A [文章编号]1007-9416(2010)07-0010-02 　　 　　1 引言 　　嵌入式Linux支持多种体系结构,拥有丰富的软件资源,支持多任务,有着完善的网络通讯、图形、文件管理机制,更加重要的是它能通过灵活剪裁来定制Linux内核,使它能够满足各种不同环境下硬件要求。以上种种的优点使它被广泛的应用于工业生产中。但是由于嵌入式Linux操作系统本身没有对种类繁多的硬件一一提供驱动,在开发过程当中更没有通用的驱动程序可以使用,这就要求我们能够根据自己硬件设备特点独立开发设备驱动。 　　linux支持3类硬件设备:字符设备、块设备及网络接口。字符设备是指那些无需缓冲直接读写的设备,可以像文件一样访问的字符设备。本文重点讲述了在Linux2.6内核下,编写字符设备驱动程序的步骤和一些方法。 　　 　　2 cdev结构体 　　在linux2.6内核中,使用cdev结构体描述一个字符设备,cdev结构体定义如下: 　　struct cdev 　　{ 　　struct kobject kobj; /*对象*/ 　　struct module owner; /*所属模块 */ 　　struct file_operations ops;/*文件操作结构体*/ 　　struct list_head list; 　　dev_t dev; /*设备号*/ 　　unsignedintcount; 　　}; 　　cdev结构体的dev_t成员定义了设备号,为32位,其中12位为主设备号,20位为此设备号。使用下列宏可以从dev_t获得主设备号和次设备号: 　　MAJOR(dev_t dev) 　　MINOR(dev_t dev) 　　而使用宏MKDEV(int major, int minor)则可以通过主设备号和次设备号生成dev_t。 　　 　　3 file_operations结构体 　　file_operations结构体中的成员函数是字符设备驱动程序设计的主要内容,这些函数实际会在应用程序进行linux的open()、write()、read()、close()等系统调用时最终被调用。以下是该结构体当中的一些主要成员: 　　struct file_operations 　　{ 　　……… 　　loff_t(*llseek)(struct file *, loff_t, int);//用来修改文件当前读写位置 　　int (*open)(struct inode *, struct file *);//打开文件 　　ssize_t(*read)(struct file *, char __user *,size_t, loff_t *); 　　//从设备中同步读取数据 　　ssize_t(*write)(struct file *, char __user *,size_t, loff_t *); 　　//向设备发送数据 　　unsigned int (*poll)(struct file *, struct poll_table_struct *); 　　//轮询函数,判断目前是否可以进行非阻塞的读取或写入 　　int (*ioctl)(struct inode *,struct file *, unsigned int, unsigned long); //执行设备IO控制命令 　　int (*mmap)(struct file *, struct vm_area_struct *); 　　//用于请求将设备内存映射到进程地址空间 　　………… 　　}; 　　 　　4 设备号的分配和释放 　　在调用cdev_add()函数向系统注册字符设备之前,应首先调用register_chrdev_region()或者alloc_chrdev_region()函数向系统申请设备号,以下是这两个函数的原型: 　　int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name); 　　in