基于WSN支架工作阻力监测系统设计.docVIP

基于WSN支架工作阻力监测系统设计 　　摘要： 针对当前煤矿中普遍使用的液压支架工作阻力的情况和优缺点，在安全生产运行、数据可靠性、经济效益、数据传输的实时性、采集节点的能耗等多方面进行了综合考虑。基于WSN设计了一种对煤矿井下综采工作面液压支架工作阻力进行实时监测的创新型系统，本系统具有成本低、功耗低、安全性高、数据可靠性强和实时性高等特点。 　　关键词：WSN；支架工作阻力；监测 　　中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2017）33-0250-02 　　Abstract： According to the widely used of working resistance of hydraulic support in the current coal mine situation， the advantages and disadvantages， safety， reliability， data communication， data transmission， real-time acquisition node energy consumption. The innovative design of a WSN system for fully mechanized mining face underground coal mine hydraulic support working resistance Based on the real-time monitoring， this system compared with traditional hydraulic support has lower cost， lower power consumption， higher security， data reliability and more advance in the high real-time performance etc. 　　Key words： WSN； Hydraulic Support Working Resistance； Monitor 　　我国是能源生产和消费大国，在近几年我国的能源生产、消费中煤炭消耗总量迅速增加。在未来的能源消费中，虽然煤炭在能源消费中的比例会逐年下降，但是煤炭依然是中国最安全稳定可靠的能源，相对于发国家，我国煤炭工业的整体技术水平落后，这是我们不能逃避一个事实，因此要逐步降低煤炭消费比例，大力发展煤炭开采科技工作不容忽视[1]。煤矿长期开采工作的主要设备是液?褐Ъ埽?它主要用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，是煤矿综采中不可缺少的配备设备，从而保证采煤工作的安全进行。通过查阅国内外液压支架工作阻力监测技术状况和它们的优缺点[2]，根据多方面的综合考虑，本文设计了一种基于WSN的支架工作阻力监测的创新型系统。 　　1 系统组成 　　系统主要由井上和井下这两个部分组成。井上部分由地面工控机、交换机、服务器、备用服务器、CAN总线组成；井下部分由压力传感器、路由节点、汇聚（Sink）节点、有线本安电源、中继器、CAN总线组成[3]，如图1所示。 　　支架工作阻力数据的采集节点，采用电池供电，利用中间节点，以多跳的方式构成无线网络，向其他节点发送信息。其中液压支架数据采集节点每3分钟就会采集一次液压支架的受力情况。当液压支架上的压力值超过预先设定的报警临界值时，就会进行报警提示。从而降低采集节点的功耗，实时的发送最新的数据，保证数据的实时性。通过路由节点将采集节点传来的数据传到汇聚节点。同时每个采集节点将采集到的实时数据显示在自身携带的液晶屏显示模块上，方便井下工作人员实时查看各个液压支点的受力情况。为防止井下突发断电的紧急情况，路由节点采用本安电源供电，为每一个路由节点配带备用电池，预防工作系统不能正常运作的情况，保证井下采矿工作安全有效进行。汇聚节点将每个节点的数据传至上位机，保证地面上使用者进行实时数据的分析。Sink节点采用本安电源供电，并且每个节点都会配带备用电池，防止井下突发断电的情况。 　　2 系统实现 　　2.1 支架工作阻力监测系统的硬件设计 　　井下支架工作阻力数据的采集是整个液压支架工作阻力监测系统设计的核心部分，支架工作阻力监测系统主要由压力数据采集节点、路由节点、Sink节点组成。虽然这三个节点的硬件整体设计不同，但是这三种节点均采用CC2430作为MCU模块。该系统在硬件设计上，将压力传感器安装在液压工作支架前柱和后柱上，进行液压工作支架多点测量。压力传感器上的金属收到外力作用时，其长度和横截面积都会发生一定的变化，电阻值就会改变，通过测量两端电阻电压进行 A/D转换，转换压力值