基于DeltaV系统PID控制单容水箱液位过程设计与实现.docVIP

基于DeltaV系统PID控制单容水箱液位过程设计与实现 　　摘要：设计了一种基于DeltaV系统的单容水箱液位控制系统。运用PID算法作为整个系统的控制策略，并在DeltaV控制系统中进行控制策略编程。阐述单容水箱液位控制过程设计及控制算法编程，利用DeltaV系统的组态软件制作上层可视化人机界面，实现整套系统液位值的实时显示，通过PID参数的在线整定得到系统反应曲线。实验结果表明，通过将PID算法与DeltaV系统相结合的方式，能有效地对整个单容水箱水循环过程进行实时监控、诊断，运用现场试凑法对PID参数进行整定，达到优化并有效控制液位的目的。 　　关键词：液位控制；DeltaV系统；PID；参数整定 　　DOIDOI：10.11907/rjdk.172002 　　中图分类号：TP319 　　文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2017）012-0106-03 　　Abstract：A single level tank control system based on DeltaV system is designed. The PID strategy is used as the control strategy of the whole system， and the control strategy is programmed in the DeltaV control system. This paper describes the design of the liquid level control process and the control algorithm of the single tank， and finally uses the configuration software of the DeltaV system to make the real-time display of the liquid level. The system curve is obtained by the online setting of the PID parameters.The experimental results show that the PID algorithm can be effectively monitored and diagnosed by using the PID algorithm and DeltaV system in real time to monitor and diagnose the PID parameters of the single tank water tank. The PID parameters can be optimized and the liquid level can be effectively controlled. 　　Key Words：level control； DeltaV system； PID； parameter setting 　　0 引言 　　现代化工厂日益趋向自动化和智能化，DeltaV系统作为第四代DCS系统中的佼佼者被广泛应用于工业现场，它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的计算机系统[1]，支持FF、WirelessHART总线协议，能够实现对工业现场设备的监控、控制、报警参数修改一体化。液位?@一参数是工业控制过程中最常见的被控量之一，但由于水箱系统自身存在液位变化延迟、惯性大等缺陷，如何保持水箱液位的稳定成为研究热点，PID算法作为计算机系统中应用最广泛的控制算法也广受关注。将水循环系统与DeltaV系统相结合，通过自来水的流量控制和液位为控制，对实际对象控制和设备进行管理模拟，充分展示了DeltaV作为一个DCS系统的分散控制功能，体现了控制系统和现场仪表之间的协同运作能力，对实现工厂自动化、智能化以及提高工厂作业的安全性具有重要意义。 　　参照现代化工厂过程控制系统模型，设计了单容水箱液位控制系统，通过FF、WirelessHART现场总线协议实现硬件系统与DeltaV系统的通讯，完成实时参数传递。PID算法作为主控制算法，在DeltaV控制系统工程师站中安装的组态软件编程后下装到DeltaV控制器中运行，对整个过程进行控制。具体控制操作、参数整定及数据查看通过组态好的可视化人机界面完成。 　　1 液位控制过程设计 　　水箱作为液位这一被控对象的承载体，组合多种智能仪表及阀门管道，构成一套水循环系统，整个水循环系统工业流程如图1所示。自来水在泵P101加压作用下从水箱V101中压出来，流过调节阀FV101、全开的电磁阀XV101进入水箱V102