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基于SoC FPGAMIPS处理器验证平台设计

基于SoC FPGAMIPS处理器验证平台设计   摘 要 随着集成电路制程工艺的迅猛发展,数字集成电路复杂度越来越高,这对集成电路的验证带来了严峻挑战。相比软件仿真,数字芯片采用FPGA进行逻辑验证,可以大大提高验证的速度。近年来,SoCFPGA的出现对于验证平台的设计提供了一种新的启发。本文提出一种基于SoCFPGA的MIPS处理器验证平台的设计。采用ZYNQ芯片中的ARM主处理器实时控制监测MIPS从处理器的运行状态,来达到验证MIPS处理器的目的。同时ARM主处理器运行Linux操作系统,在不需要断电重新配置的情况下,通过执行不同的C程序实现不同功能的验证,大大提高了MIPS处理器的验证效率。   【关键词】验证 SoCFPGA MIPS ARM   1 引言   随着集成电路制程工艺水平的不断提高,在现代集成电路设计中,ASIC芯片的复杂程度与集成规模与日俱增,这为ASIC芯片的验证过程带来了严峻的挑战。芯片验证的目的是为了保证电路的逻辑功能与性能满足设计要求,其贯穿了整个芯片的设计过程。保证一次性流片成功,是芯片验证的最高目标,如果流片失败,不但会造成昂贵的流片费用损失,还会造成产品的推迟上市。整个芯片设计周期中,芯片验证已经占70%以上。这些因素都证明了芯片验证的极其重要性,实现高效且低成本的验证显得尤为重要。目前大多数模块的逻辑仿真主要采用加入工艺库的软件仿真,而系统级的芯片逻辑验证由于电路规模较大,软件仿真的速度与覆盖率已经不能满足设计周期要求。FPGA(Field-Programmable Gate Array),在ASIC芯片逻辑验证过程中是一种很有效的补充。由于FPGA的可重配置性,降低了流片失败可能带来的损失,加快了验证速度。   近年来,Xilinx推出了新一代嵌入ARM硬核的SoC FPGA―ZYNQ系列,相比传统FPGA中使用软核通用处理器性能提高很多,且不占用FPGA有限的逻辑资源和布局布线资源。本文利用ZYNQ芯片中嵌入ARM硬核的优势,提出了一种基于SoC FPGA的验证平台,通过使用ARM处理器做为主处理器,MIPS处理器作为从处理器,从而来对MIPS处理器设计过程进行验证。   2 ZYNQ简介   ZYNQ-7000是Xilinx推出的新一代全可编程片上系统(All Programmable SoC),其中我们采用的ZC706开发套件的ZYNQ芯片包含一颗可配置的双核ARM Cortex A9处理器(Processing System,PS部分),和基于28nm工艺的Xilinx FPGA(Programmable Logic,PL部分),我们将其称为SoC FPGA。其中PS部分可以用于通用型流水线计算,由于其已经集成在芯片上,不需要占用FPGA的逻辑资源和布局布线资源,而且性能很高。PL部分可以用于实现某些特殊算法的硬件加速与硬件扩展,PL部分可以实现并行计算,能够比通用处理器快6-8个数量级以上,而且PL部分的可重构性,能够灵活实现各种特殊算法的硬件加速。PS部分与PL部分通过芯片内AMBA总线实现连接,带宽很高,满足了某些苛刻环境下的带宽要求。   3 MIPS处理器验证平台设计   本文提出一种基于SoC FPGA(Xilinx ZYNQ)的MIPS处理器验证平台的设计。将PS部分的ARM处理器作为主处理器,MIPS处理器在PL部分实现,其中ARM?理器上移植Linux操作系统,配置交叉编译环境,在运行过程中ARM处理器实时监控MIPS处理器的工作状态,以此达到验证MIPS处理器功能的目的。   3.1 基于SoC FPGA的原型系统验证架构   基于SoC FPGA的原型系统验证架构如图1,整体架构的设计思想如下:   (1)首先上电后MIPS处理器处于复位状态。ARM主处理器通过AXI-Lite接口,将MIPS处理器运行过程中所需要的指令和初始化数据,从系统内存写入到Distributed RAM中。   (2)写入完成后,ARM主处理器通过AXI-Lite接口,写入MIPS处理器启动命令,结束MIPS 处理器的复位状态。MIPS处理器开始从Distributed RAM中读取指令和数据。   (3)MIPS处理器执行指令过程中,ARM主处理器将轮询MIPS处理器的结束标志。MIPS处理器完成所有指令执行后,将设置结束标志(Distributed RAM的固定地址)。   (4)ARM处理器将计算结果从Distributed RAM中读回到系统内存,并打印到串口终端,从而能够在屏幕上实时监测MIPS处理器运行状态。   3.2 AXI-Lite总线接口模块设计   ARM主处理器发出的指令能够在AXI-Lite Slave接口完成译码

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