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基于ModBus协议物联网环境监测系统开发 　　摘要：基于工业现场总线ModBus协议设计集Zigbee、WIFI、433 MHz物理层通信方式的物联网环境监测系统，网关硬件平台选用基于CortexTM-A8架构的Samsung S5PV210处理器，采集终端选用STC12C5A16S2、CC2530单片机；系统网关软件平台选用Linux内核，采用Qt/Embedded构建平台的嵌入式GUI系统，同时集成USB摄像头、RFID刷卡器等功能；远程云服务器平台采用第三方物联网平台，在网关部署shell脚本，运行调用CURL工具，实现与云端服务器的数据传输。系统设计具有实时性、实用性和可扩展性等优点。 　　关键词： ModBus协议； 物联网； 网关； 监测系统 　　中图分类号： S126， TP393 　　文献标志码：A 　　文章编号：2095-2163（2017）05-0026-05 　　Abstract：Based on the industrial field bus ModBus protocol， the Internet of things environment monitoring system is designed that integrates 433 MHz physical layer communication mode、 WIFI and Zigbee.The gateway hardware platform selects S5PV210 Samsung processor based on CortexTM-A8 architecture.Acquisition terminal uses CC2530， STC12C5A16S2 microcontroller. System gateway software platform uses Linux kernel. After that， Qt/Embedded is selected to build embedded GUI system of the platform. At the same time， USB camera， RFID card reader， etc are also integrated. Moreover， third party Internet of things platform is adopted in the remote cloud server platform， and shell script is deployed that runs and calls CURL tool in the gateway to implement data transmission from the cloud server. The system design has the advantages of real time， practicability and expansibility. 　　Keywords： ModBus protocol； Internet of things； gateway； monitoring system 　　基金项目： [广东省2016年度大学生科技创新培育专项资金立项项目（pdjh2016a0780）；揭阳职业技术学院2014年科学研究项目（2014JYCKY10）。 　　0引言 　　随着嵌入式技术、传感器技术、通信技术、视频识别技术以及计算机技术等多种技术和学科的发展，网络通信各种协议不断应用到各行各业，如Zigbee、蓝牙、WIFI、6LoWPAN、GPRS、433 MHz射频等等[1-4]，这些应用从一定程度上提高了各行各业的生产效率、效益和智能化水平[5-7]。但是仍然存在某些问题，例如：由于通信协议众多、不同协议之间的设备无法直接通信；各个网络均为局域网络、覆盖能力差、无法实现互通互联；个别网络通信现有带宽较小，仅限于传输控制指令和数据，无法传输图片；自建远程云服务器，投入成本高、开发效率低下等。 　　为解决现代农业、工业在环境参数监测与控制等存在的问题，根据实际农业、工业的生产环境，现场采用强抗干扰性的特点，应用ModBus工业现场总线协议开发集温湿度、光照、烟雾、酒精等常见环境指标为一体的数据采集监测与处理一体化系统具有重要现实意义[8-9]。该系统使用户能够实时监测传感器采集数据；同时将采集到的数据实时地在本地监测屏幕上以数字和曲线图显示出来，并与第三方物联网平台有效对接，可以实现远端用户对监测数据查询、存储、统计等功能，以及对对象进行控制，极大地满足了现代农业、工业现场以及智能决策的需求。 　　1系统总体设计 　　基于Mo