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基于STC89C52简易红外脉搏测量仪 　　摘要：本文以STC89C52单片机为控制核心，采用TCRT5000光电传感器采集脉搏信号，设计了一款简易红外脉搏测试仪。该系统将脉搏信号滤波、放大、整形之后，由主控制器进行相关处理，并将测量结果在OLED 液晶屏上显示出来。同时相关测量数据可通过2.4G无线模块NRF24L01发送到电脑终端，上位机可以实时监测脉搏的变化，并能存储和查找脉搏数据；脉搏测量结果亦能通过蓝牙模块发送到手机APP。原理样机的测试结果表明，本系统平均测量误差2.3次/分钟，平均相对误差3.0%；响应速度优8s。 　　关键词：STC89C52 光电传感器 脉搏 NRF24L01 蓝牙 　　中图分类号：TH776 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2016）03-0000-00 　　目前，医院用于心脑血管检测的仪表器械，操作复杂，价格昂贵，不适用于日常测量和监测；同时，传统的脉搏测量方式速度较慢，无法在多个终端进行数据交互和存储。本文基于光电检测的原理，提出了一种测量脉搏的简易可行的方案。该方案基于红外光电传感器TCRT5000，可通过NRF24L01和蓝牙模块，分别与电脑和手机终端进行通信，实现数据的无线传输。该心率测量仪，由于采用光电检测技术，具有较强的抗电磁干扰能力；基于硬件电路和软件算法的优化，具有较高的测量精度和较快的测量速度。 　　1 系统总体方案设计 　　本系统中人体脉搏信号的获取主要通过红外光电传感器TCRT5000实现，由于人体心脏收缩和舒张过程中，指尖血液的流动情况不同，对红外光的透射能力也不同，红外接收端接收到的光电信号强度也随之变化。该信号基本能反映人体脉搏的变化，通过对其滤波、放大和整形，之后经控制器处理，并将测量结果在OLED上显示，同时将数据以的无线的方式发送到电脑和手机终端。系统的总体框图设计如图1所示。 　　图1 系统总框图 　　2 硬件方案设计 　　2.1 脉搏信号采集电路 　　脉搏信号的采集利用红外透射式的方式来实现，系统红外光发射部分和接收部分分别利用反射式红外光电传感器TCRT5000的发射和接收部分。发射部分的限流电阻取220欧姆左右，用以保证其合适的发射功率。红外接收部分，信号从集电极取样，并通过高通滤波器进行隔直处理，截止频率为设置为159.155mHz 　　2.2 滤波放大电路 　　滤波放大具体实现电路如图2所示。由于从红外光电传感器采集到的脉搏信号为mV量级，需要对信号进行滤波去噪处理并进行放大。考虑到运算放大器带宽增益积的限制，将放大电路分为两级，第一级放大47倍，第二级放大23倍。由于人体心率的正常范围不大于3Hz，通过设置R4和C5的值，将第一级低通滤波器的截止频率设置为约3.4Hz；通过设置C16和R5的值，将第二级低通滤波器的截止频率设置为约3.3Hz。两级放大电路之间通过隔直电容耦合，其直流偏置电压均由放大器正向端提供。 　　图2 滤波放大电路 　　2.3 比较整形电路 　　比较器电路采用施密特触发器，并注意对电源和比较电压进行退耦，能有效地提高电路的稳定性。 　　2.4 无线模块 　　无线传输模块，主要分为两部分，其一为2.4G无线模块NRF24L01，采用SPI接口；其二为蓝牙无线数据串口透传模块。电脑终端的接收模块采用NRF24L01接收红外测量模块发送的无线数据，并对通信电平进行转换，将TTL电平转为RS232电平，通过USB接口与电脑通信。蓝牙丛机模块为Arduino 无线蓝牙串口透传模块，主机模块为手机设备上的蓝牙模块。 　　3 软件方案设计 　　软件设计具体实现流程图如图3所示。经整形之后的人体脉搏波属于低频信号，为了降低其测量误差，一般采用测周期的方法，实现频率测量。测量的具体实现是利用单片机的外部中断，在被测信号第一个下降沿，触发中断，开启计数器，进入测周期模式；而后在下一个下降沿，进入中断，关闭计数器，同时读取计数值。测量结果能在下位机显示，同时还可通过无线模块NRF24L01将数据发送出去，电脑终端通过NRF24L01转USB硬件模块接收相关数据；同时系统的蓝牙模块可以建立与手机终端的通信。 　　图3 软件设计流程图 　　4 系统测试 　　白天在室内对其脉搏测量性能进行测试，选取4个人为测试对象，其中2男2女，以听诊器测得的数据为实际值，得出的测量结果如表1所示。 　　表1 脉搏测试仪测试数据及测量误差 　　被测人员 　　测试值 　　（次/min） 　　实际值 　　（次/min） 　　绝对误差 　　（次/min） 　　相对误差 　　甲1（男） 　　76 　　80 　　4 　　5.3% 　　甲2（男） 　　72 　　74 　　2 　　2