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基于PAC System RX3i公交车载智能系统开发 　　摘要：提出以PAC System RX3i控制器为核心构建公交车载智能系统，阐述了公交车载智能系统的功能需求。通过分析公交车载智能系统的设计思路，给出了系统的硬件结构框图和软件流程图。设计了监控系统，包括上位机监控系统和下位机监控系统。整个系统具有广泛的实用前景和较高的市场价值。 　　关键词：PAC System RX3i 公交车载 智能系统 监控系统 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416(2011)10-0129-02 　　 　　公共交通是国内居民使用最为频繁的代步工具之一，如何提高乘客乘坐的舒适度，如何减轻驾驶员的劳动强度正在不断地被人们关注。同时低碳、节能、环保的概念已渗透到当今社会各个角落，对公共交通领域有着较大影响。随着近几年公共交通安全事故屡有发生，公共交通安全越来越被重视。我们针对上述焦点问题，设计了“公交车载智能系统”，它是将车载系统可视化管理、自动控制车内温度、自动调节车内照明以及遇火情自动安全逃生等功能结合到一起的一套智能化、人性化的控制系统。 　　1、系统功能概述 　　公交车载智能系统通过对环境变量的检测，结合公交车司机的设定，实现对公交车的自动控制，创造一个智能、安全、节能、环保、人性化的乘车环境。全新的公交车载智能系统包括：乘客管理系统、温度控制系统、照明控制系统、消防联动系统、能源控制管理系统、语音报站系统等六大系统；具有智能控制和人工控制两种控制模式；同时包括公交车驾驶现场的触摸屏控制模块和远程无线通信监控管理模块两大模块。 　　乘客管理系统通过安装在车门两侧的红外对射式传感器检测车内人员数量，并通过触摸屏显示实时的承载饱和度。当车内人员达到满载时，系统发出满载报警，同时只允许下客车门打开以供乘客下车。 　　温度控制系统利用温度传感器检测车内环境温度，并结合车内人数自动打开和关闭空调系统。并且在空调工作的时间里，根据车内温度变化，利用PID算法调节空调电机转速，进而改变空调风量的大小以实现恒温控制等。 　　照明控制系统利用安装在车体外侧的照度传感器检测车外环境光线，来自动打开和关闭车内顶灯，在顶灯开启的时间里，结合光照度和车内人数将顶灯部分或全部打开。 　　消防联动系统主要利用烟雾传感器检测车内烟雾火情，当发现危情时，可自动开启客车尾部的危险报警闪光灯并进行语音报警，5秒后自动停车并开启逃生车门（包括上下车门）。 　　能源控制管理系统对太阳能和电源进行综合控制。正常情况下充分车辆利用太阳能发电，向照明等各类系统供电；同时在阳光不充足、太阳能蓄电池电量不足时，能够自动切换至外部备用电源。 　　语音报站系统根据触摸屏控制按钮对报站内容进行控制，并通过合理的设定时间延迟和检测车轮转速，自动判断开门时刻，从而适时打开车门。 　　在系统初始化过程中，可对满载人数、空调温度等参数进行初始装定，以使我们系统的适用性更广，灵活性更强；在人工模式下，也可以对车内照明、空调系统、车行速度、前后车门和后尾灯等进行手动控制。在远程组态监控系统中，利用以太网无线通讯技术实现上位机与公交车的通讯。系统实时显示公交车的运行状态，对异常情况进行报警，同时具有数据显示、报表、打印等管理功能。 　　2、系统硬件设计 　　2.1 系统结构 　　通过控制室驾驶员现场对公交车环境各个参数进行设置，并将这些设置值（SV）通过以太网写入GE PAC System RX3i控制器。当PAC System RX3i控制器运行后，通过现场I/O读取设备传感器测得的测量值（PV）。PAC System RX3i控制器对写入值和读取值进行运算后，将运算结果写入寄存器，通过双绞线传至光纤控制执行器。与此同时，远程控制中心的监控站通过无线路由器读取到现场的实时数据并进行备份。 　　公交车载智能系统的结构框图如图1所示。 　　2.2 PLC选型 　　在保证系统性能可靠的前提下，选用一套GE PAC Systems RX3i控制器作为硬件的构成。 　　硬件配置如下： 　　(1)IC695CPU310 CPU模块。RX3i CPU有一个300MHZ处理器，支持32K数字输入，32K数字输出、32K模拟输入、32K模拟输出。最大容量达5兆字节的数据存储。 　　(2)IC695ETM001 以太网通信模块。该模块有两个自适应的10Base T/100Base TX RJ-45屏蔽双绞线以太网端口，用来连接10BaseT或者100BaseTX IEEE 802.3网络中的任意一个。这个接口能够自动检测速度，双工模式（半双工或全双工）和与之连接的电缆（直行或者交叉），而不需要外界的干涉。 　　(3)IC694MDL645 数字