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基于PACMPS检测单元控制系统设计
基于PACMPS检测单元控制系统设计
摘要:利用PAC设计了MPS检测单元控制系统,给出了MPS检测单元控制系统设计方案,分析了检测单元的结构与功能、气动控制回路,给出了检测单元的I/O地址分配表和I/O电气接口图,编写了程序框图及梯形图程序,最后上机调试,验证了基于PAC的MPS检测单元控制系统的设计与实现的可行性。
关键词:可编程自动化控制器 模块化生产系统 检测单元 控制系统
中图分类号:TP23 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2015)01-0000-00
PAC是一种专为工业环境应用而设计并用来控制各类机械或生产过程的执行过程及数字运算的装置。得益于微机和控制技术的发展与综合,近年来PAC已发展成为一种多功能、智能化的综合控制器系统。目前,PAC不仅具有强大的网络通信功能,使其应用领域从单机自动化、生产线自动化,扩大到车间及工厂生产综合化,最终建立计算机集成制造系统CIMS、智能制造系统IMS;而且有GUI开发功能,能够实现人机对话。因此,开发PAC控制系统,对走向学术前沿以及加强工程实践能力等方面,有极其深远的意义。
另一方面,MPS(模块化生产加工系统)是南京康尼科技实业有限公司的一套教学系统,是模拟实际流水作业型自动加工设备的工况的开放型教学培训装置。目前,许多高校的实验室已相应的引进了南京康尼科技实业有限公司的一些教学培训系统,并取得了很好的成绩;而在国外,相类似的培训装置着眼于对一般技工以及工程师上岗前的职业培训。因此,研究这套系统,一方面完成使用PAC系统对控制系统的开放性和扩展性,对提高系统开发利用,加强实验室建设,提高工程实践能力有极大的作用。
1 基于PAC的MPS检测单元控制系统的设计方案
基于PAC的MPS检测单元控制系统的控制任务设计如下:接通设备电源与气源、运行PAC后,按下复位键,使升降气缸下降,推料气缸推出并缩回,高度检测气缸复位上升。按下开始键,当检测到有工件,工件被升降气缸提升至检测位置,高度检测气缸下降进行高度检测,合格工件推出传输到下一单元,不合格品由升降气缸下降至废料仓并推出。同时对合格工件属性(金属/非金属、黑色/非黑色)进行记录。
2 检测单元的硬件系统设计
检测单元是MPS的第二个单元,主要作用是检测工件的特性,将合格的工件往下一单元传送,将不合格的工件推至废料仓。
2.1 检测单元的结构、功能
检测单元主要由铝合金型材工作台架、检测机构、废料仓、PAC等组成。检测单元的主要功能是检测工件的特性。光电、电感及电容传感器完成区分工件的工作。在工件被升降气缸提升至检测位置之前,由向后反射式光电传感器检测该位置是否为空。磁感应接近传感器检测工件的高度。升降气缸将合格的工件传送至气动滑槽的上层,并将不合格的工件检出至气动滑槽的下层。
2.2供料单元的气动控制回路
检测单元的执行机构是气动控制回路,由PAC控制升降、推料和高度检测。检测单元气动控制回路如图1所示。图中1A、2A、3A分别是升降气缸、推料气缸、高度检测气缸。1B1和1B2是安装在升降气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关,2B1和2B2是安装在推料气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。3B1和3B2是安装在高度检测气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1、1Y2是控制升降气缸的电磁阀的电磁控制端,2Y1、2Y2是控制推料气缸的电磁阀的电磁控制端,3Y1、3Y2是控制高度检测气缸的电磁阀的电磁控制端。
2.3 检测单元的I/O地址分配表和I/O电气接口图
I/O地址分配表如表1所示,I/O电气接口图如图2所示。
表1 I/O地址分配表
输入 输出
地址 物理量 符号 地址 物理量 符号
I1 启动 2SB1 Q1 启动指示 2SB1-H
I2 停止 2SB2 Q2 停止指示 2SB2-H
I3 自/手动 2SA1 Q3 功能键指示 2SB3-H
I4 功能 2SB3 Q4 联动指示 2SA2-H
I5 联动 2SA2 Q5 复位指示 2SB4-H
I6 复位 2SB4 Q6 报警指示 2H1
I7 紧停 2ES1 Q7 升降气缸复位 2Y1
I8 升降气缸上端感应器 2B1 Q8 升降气缸动作 2Y2
I9 升降气缸下端感应器 2B2 Q9 推料气缸动作 2Y3
I10 推料气缸初态感应器 2S1 Q10 高度检测气缸动作 2Y4
I11 高度检测气缸上端感应器 2S2 Q11 传送带动作 2Y5
I12 高度检测气缸下端感应器 2S3
I13 高度检测杆上端感应器 2S4
I14 高度检测杆下端感应器
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