基于PLC和组态王智能灌溉系统设计.docVIP

基于PLC和组态王智能灌溉系统设计 　　摘要：为了提高农业大棚的生产与管理效率，设计了一种基于PLC和组态王的智能灌溉系统。由触摸屏和组态王软件组成上位机，对大棚的温度及土壤湿度进行监控；由西门子S7-200系列PLC组成下位机。通过实时检测的温度及土壤湿度参数，控制相应执行机构的动作，实现大棚灌溉的智能化。 　　关键词：智能灌溉；组态王；PLC；EM235；传感器 　　中图分类号： TP273；S126文献标志码： A 　　文章编号：1002-1302（201412-0439-03[HS][HT9SS] 　　收稿日期：2014-03-24 　　基金项目：河南省教育厅科学技术研究重点项目（编号：12A510021。 　　作者简介：葛瑜（1973―，女，浙江宁海人，硕士，副教授，从事控制科学与工程方面的研究工作。E-mail：gy_73@163com。 　　温室工程是我国现在非常重视的一个项目，大棚栽培可以人为改善种植环境，生产反季节农作物供应市场，提高农产品的价格，从而帮助广大农民致富，实现全国富裕。目前，很多蔬菜、花卉、水果等都是从温室大棚中种植出来的，以温室为代表的设施农业必将成为本世纪最有活力的新产业。我国温室产业起步较晚，虽然国家在1970年后开始大力度扶持农业生产，但是温室智能灌溉的研究还处于研究试制阶段[1-3]，没有成熟配套的具有自主知识产权的设备。灌溉技术在发达国家已经非常成熟，设备也已经市场化，但国外引进的产品由于没有汉化，对使用者的要求较高，并且价格昂贵，要想在国内大面积推广使用具有很大的难度。 　　PLC是以计算机技术为基础的新型工业智能装置，具有控制简单，可靠性高，抗干扰能力强，维护方便，易于改造的特点，广泛应用于化工、石油、钢铁、电力、汽车、[JP2]机械制造、交通运输、轻纺、环保等行业，是现代工业控制的主要设备[4-7]。工业生产中对PLC进行组态，可以实现工业控制中一些难以直观显示的情况进行转换显示，同时上位机的运用又能够使工业控制实现自动化，可以大大提高生产效率。基于此，本研究设计了一套基于PLC和组态王的智能灌溉系统，实时监测大棚内的温度、土壤湿度，并控制相应执行机构的动作，这样能提高生产效率，使大棚的生产与管理实现规模化。 　　1系统总体框图 　　基于PLC与组态王的智能灌溉系统设计中，对于PLC与计算机技术进行了深入的运用，通过上位机程序与下位机程序的结合对大棚生产与管理进行自动化控制，不仅能够使大棚中一些温度与湿度控制更加精准，同时还能够实现一人对多个大棚进行控制，这样能够提高生产与管理的效率。系统结构框图如图1所示。 　　[F（W11][TPGY111tif][F] 　　2控制要求 　　下位机采用西门子公司的PLC226，而温度与湿度采集模块采用EM235，采集的模拟量主要为温度与湿度。整个控制系统中除了可以通过上位机对整个系统进行控制外，为了实现人性化设计，在硬件设计时还在每个PLC执行单元处增加可手动进行一些控制的按钮。这些按钮可以直接对PLC的下连接设备进行控制，无需经过上位机，进行手动控制过后对上位机中程序的运行无影响。具体控制过程为三大部分，其中又有三种不同的控制方式，三种不同的控制方式是为了使整个系统在控制过程中更加智能化与人性化。三种方式中有二种方式是可以通过上位机设置的切换键进行切换操作，而另一种方式不需要切换，可直接通过现场设置的输入进行相应操作。 　　控制方式1：整个系统在运行过程中全部是由上位机软件程序与下位机硬件程序结合进行控制。下位机通过EM235模块对外界温湿度及土壤湿度进行信息采集，然后将采集到的温度与湿度信息传递给上位机组态软件，上位机组态软件会将采集到的温度和湿度与设置的温度和湿度信息进行对比，当满足温度过高或者土壤湿度过低条件后会打开相应的设备进行调节，例如打开通风机对温度进行调节，打开灌溉机对土壤湿度进行调节，温度与湿度的设定可以通过组态软件相应的设置键进行温度与湿度设定值的输入，输入的温度与湿度数据会存入组态程序中，当程序执行外界信息与内部设定信息对比后，进行相应调节操作是通过对M区的读写不定期实现的。这种方式是为了满足管理员无法经常性在计算机前进行管理操作而设计的，这样的设计可以为大棚植物生长提供一个更加合理稳定的环境。 　　控制方式2：当组态画面中切换到手动档后，整个系统不再全部依靠上位机软件程序与下位机硬件程序进行控制，组态画面中会显示当前大棚的温度与土壤湿度信息，管理员可以通过组态画面观察到温度与土壤湿度信息，在这些数据需要进行相应调节时，管理员可以通过组态画面上相对应的启动按钮来打开通风机与灌溉机进行相应的操作，整个控制过程都要依靠管理人员进行手动控制，控制也是通过对M区进行读写操作来完成的。这样进行控