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2015-4-9
5.1 z平面设计的性能指标要求
5.1 z平面设计的性能指标要求
5.1.1 时域性能指标要求
计算机控制系统 5.1.1 时域性能指标要求
计算机控制系统
1、稳定性要求
第5章 计算机控制系统 2、稳态特性要求：
第5章 计算机控制系统
主要以系统在一定指令信号及干扰信号作用下稳态误差的大
离散域设计 小来衡量。
离散域设计 影响稳态误差的主要因素是系统的 类型及开环放大系数
3 、动态特性要求：
北京航空航天大学 主要以系统单位阶跃响应的升起时间、峰值时间、超调量和
调节时间来表示。
xiajie 任意高阶系统动态指标是由系统的零极点分布决定的，并且
很难计算。但在很多情况下，高阶系统中都有一对主导极点
2015年4月 ，这时可把高阶系统近似看作二阶系统来研究。
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动态指标的求取 （二阶系统s平面）
动态指标的求取 （二阶系统s平面） Z域极点的理想位置
Z域极点的理想位置
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C( s)
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