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基于SJA1000CAN总线智能节点设计 　　摘要： 介绍采用SJA1000为总线控制器，配合单机芯片组成的CAN总线智能化节点控制系统的实现。并从硬件组成到软件设计，到最后的抗干扰设计进行简要的说明和阐述。 　　关键词： CAN；SJA；智能节点；硬件软件；抗干扰 　　中图分类号：TP391.41文献标识码：A文章编号：1671－7597（2011）0410067－01 　　 　　1 CAN和SJA1000概述 　　CAN系统主要是由多个网络节点、转发器和上位机构成。所谓节点就是网络上信息接收和发送的中转站，CAN总线上的网络节点可以到达百余个。所谓的智能化节点就是由微处理器和可编程的控制器构成，市场上有两类控制器和CAN功能总线程，一种是兼容性的控制器，即微处理和CAN功能结合；一种就是独立的CAN控制器，本文所介绍的SJA1000就是这种设备。使用独立的CAN控制器主要是方便技术人员灵活的选择单片机，组成多样化的系统。 　　SJA1000是飞利浦公司研制和退出的CAN通信控制器，其主要的核心是CAN模块，其他辅助有接口管理逻辑、缓冲发送、FIFO接收端口、滤波器等组成。SJA1000在工作的时候，核心模块负责将CAN信息的收发和CAN协议的实现，接口管理的逻辑是一个中转站，利用其寄存器处理微处理与SJA1000之间的相互访问和数据处理，负责的是地址和数据纵向的访问。发送缓冲的功能就是暂存一个长度固定的信息数据。微处理器将等待发送的带有标识的数据进行直接发送到缓冲区，然后通过指令对寄存器发送传输请求，以此启动CAN的模块自行将发送缓冲中的数据读取出来，并且按照CAN的协议编写完成符合CAN的信息，同时通过接收其发往总线。总线接收到信息后经过简单的验证和滤波，将符合要求的信息 发送到FIFO的缓冲区。同时将状态标志到SR.0的位置，表明接收缓冲区成功的结束了信息传递。微处理器可以根据SR.0的状态进行工作，读取FIFO的数据并进行下一步处理。 　　2 SJA1000为核心的系统组成 　　CAN的整个系统主要是由CAN的智能卡将主机和外部节点连接起来，这里主机其实也是一个工作节点，通过CAN的配置卡与总线相连接，CAN最多可以连接110个节点。总线上的的全部节点包括了主机的地位实际上是平等的，都可以在任何时间上与其他节点同时发布信息，而且信息不分主次。智能节点除了负责数据的发送和接收外，还需要对现场数据的采集和其过程进行控制。同时总线的终端需要挂接电阻。 　　3 系统的智能节点硬件 　　智能化节点的硬件电路组成主要是以微处理器、独立CAN控制器、带隔离的CAN接收和发送电路。基于SJA1000为基础的整个节点设计主要是以CAN总线控制器，支持基本的CAN工作模式和增强的工作模式，分别支持长度为11和29B的描述文件。单片机通过与SJA1000的内部寄存器的读写来完成对SJA1000的控制和数据的发送和接收，因此这个节点SJA1000充当的是单片机外围储存器映射I/O的组件。 　　SJA1000的中断请求引脚和单片机的外部中断O引脚相连接，保证单片机可以完成中断指令。SJA1000的复位引脚在单片机的P2.1上，因此其复位是由单片机来控制。CAN控制器和微控制器使用各自的外部时钟元件控制时钟，这个情况下可以通过时钟分频寄存器来控制信号的传输，以此改善CAN的EME性能。 　　在通常的设计中，带有隔离的CAN收发电路需要光耦、隔离器、CAN收发其等元件才能完成，电路形成了复杂的层次，体积大而且成本较高。因此设计中往往采用不同的接口芯片来达到带隔离的效果，这主要是为了简化整个系统的构成，降低接口的复杂性，方便使用和维护。如：采用CTM1050来完成接口设计，这个芯片是集成了电源隔离、电气隔离、CAN发送器、CAN总线保护为一体，带隔离的高速CAN收发元件，这个芯片的工作性能是兼容TXD、RXD引脚，兼容3.3-5伏的CAN控制器，这样就减少了其他电气元件的来辅助建立系统，而直接将CAN与之相连接即可解决带隔离。 　　4 智能节点的软件设计 　　智能节点的实现还需要软件进行辅助，因此软件的设计也十分重要。在软件的实现过程中需要三个部分：CAN节点的初始化、文报信息的发送、文报信息的接收。 　　SJA1000的初始化通常在复位模式下进行，进行复位的时候SJA1000在INT得到一个复位脉冲，进入到复位模式，主控制器通过读取复位模式和请求标志来检查芯片是否达到复位模式，达到复位则进行寄存器的设计。初始化的进行是为了将工作方式设置、滤波方式设置、接收屏蔽寄存器、接收代码寄存器、波特率参数设置、中断允许寄存器的设置等。完成这些设置后，SJA1000也就可以进入到工作的状态中完成通讯任务。 　　软件设计中还应