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基于FPGA图像与模拟信号同步采集系统 　　摘 要： 为了进一步分析研究焊接过程中图像和焊接参数的相互关系及对焊接过程的反应，提高焊接稳定性。提出一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的图像与模拟信号同步采集设计方案，利用同步脉冲控制图像与模拟信号采集，详细介绍了图像与模拟信号同步采集实现原理、硬件结构的实现方案。实验表明，该系统具有同步效果好和可靠性高的优点。 　　关键词： FPGA； 焊接； MT9M034； AD9226； 同步采集 　　中图分类号： TN911.71?34； TG409 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）19?0079?04 　　Abstract： To further analyze the relationship between image and welding parameters in welding process and the influence on welding process， and improve the welding stability， a FPGA?based design scheme of image and analog signal synchronous acquisition is proposed. The image and analog signal synchronous acquisition is controlled by synchronous pulse. The implementation principle and the realization scheme of hardware construction of image and analog signal synchronous acquisition are introduced in detail. The experimental results show that this system has the advantages of good synchronous effect and high reliability. 　　Keywords： FPGA； welding； MT9M034； AD9226； synchronous acquisition 　　0 引 言 　　焊接过程具有非线性、参数耦合作用强、干扰因素多等特点，因此，准确并同步地采集焊接过程中的图像信号与参数，并依此分析焊接过程及状态是研究和控制焊接过程、确保焊接质量、提高焊接生产效率的重要课题[1]。 　　目前，绝大多数国内研究者都采用高速摄像机捕获焊接图像，对焊接动态过程进行研究。也有研究者利用触发脉冲启动高速摄像机及A/D转换芯片，同步采集焊接图像及焊接参数，在计算机上进行图像和数据的对应判读[2]。由于高速摄像机内的时钟信号和计算机内的时钟信号难以精确同步，这种方法在触发后的初始阶段可以得到比较好的同步效果，随着采集时间增加，波形数据与图像同步效果会越来越差。 　　与传统的控制核心DSP或单片机相比，FPGA内部延时小、时钟频率高，全部控制逻辑都由硬件完成，其速度更快、效率更高[3]。为了满足焊接过程图像与参数同步采集的要求，本文在此技术基础上提出了一种基于FPGA，采用Verilog HDL设计图像与模拟信号同步采集系统，实现了图像与模拟信号的同步采集，并用于焊接过程中同步采集焊接图像与焊接电流，为进一步分析研究它们之间的相关性工作奠定了基础。 　　1 系统整体结构设计 　　研究焊接动态过程与参数之间的关系，首先要求两者同步。本文以FPGA为控制核心，建立了如图1所示的图像与模拟信号同步采集系统，主要包括图像采集模块、模拟信号采集模块、数据存储模块及实时显示模块。 　　系统工作过程中，手动开关使FPGA产生同步信号sync_out、触发信号tri_out和A/D转换信号AD_clk三种信号，sync_out用于启动图像采集模块与模拟信号采集模块，控制同步采集的开始与结束；tri_out用于控制图像采集模块中曝光芯片采集图像；AD_clk用于控制模拟信号采集模块进行模/数转换并采集数据。图2为Quartus软件SignalTap Ⅱ logic analyzer采集系统输出的控制信号波形图。 　　在0时刻，sync_out由低变高，图像采集模块与模拟信号采集模块同步采集开始；此时图像采集模块触发信号tri_out由低变高触发曝光芯片采集图像，经过500 μs后图像采集完毕；tri_out由高变为低，停止采集，图像数据发送到FIFO，进行存储等后续处理。与此同时，模拟信号采集模块控制信号AD_clk（上升沿触发）触发A/D转换芯片模/数转换并