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基于FPGA开发150KW发射机自动调谐步进电机控制 　　摘要：发射机自动调谐装置是发射机的倒换频率基本控制，自动调谐装置包括控制、驱动、步进电机、取样等几部分，本文简要介绍FPGA的特点，同时详细介绍基于FPGA编程中控制步进电机的原理。 　　关键词：发射机 步进电机 FPGA 控制 　　中图分类号：TM383.6 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2014）01-0014-02 　　1 FPGA特点与内部结构 　　现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array）是由美国Xilinx公司于1985年首先推出的。近年来，随着深亚微米CMOS集成电路制作工不断成熟和发展，FPGA器件的集成度不断增大，价格不断下降，并以其高性能、高可靠性，以及现场设计、现场修改、现场验证、现场实现的数字系统单片化的应用优势日益成为电子设计自动化领域的热门技术。 　　FPGA是可由用户配置的高密度ASIC（专用集成电路）。它将超大规模集成电路（VLSI）的逻辑集成的优点与用户可编程的易于设计生产的好处结合在一起，把以前由多个TTL、PLD和EPLD器件执行的逻辑功能集成到单片FPGA器件内，避免了定制ASIC设计的高成本、高风险和长周期等缺点。特别是随着VHDL、Verilog HDL等硬件描述语言（HDL）的发展和普及，其行为级系统以及行为及综合的特点大大简化了电子线路的设计，缩短了设计周期并在逐步取代传统的原理图输入设计方法。 　　FPGA是基于SRAM的可编程器件，它以功能很强的CLB为基本逻辑单元，可以实现各种复杂的逻辑功能；在此选用Xilinx公司的较新的一款FPGA芯片，Spartan II家族中的XC2S200PQ208，系统门数为20万门，208个管脚，PQFP封装。程序的编写基于VHDL语言和原理图结合的方法，采用Foundation3.1作为软件平台，由于FPGA掉电数据会丢失，采用Xilinx公司的专用FPGA配置芯片17S200A进行对芯片的配置。FPGA充当系统的“下位机”作用，控制电机转动和送出现场的一些控制信号。 　　FPGA的内部结构可由四大部分组成： 　　（1）FPGA逻辑中心。用来接收部分的其他数据，并按照程序的设定的方案对接收的数据进行相应的分析和处理。（2）A/D控制单元。主要负责控制外部数字和多路开关的选通时序，以及实现对A/D的采样过程的合理控制。（3）数值量监测控制单元。对所要求的监测和控制的数字量的状态数据的采集和控制输出。（4）FPGA接口逻辑控制单元。主要负责通信和显示以及进行一些复杂算数运算等。 　　2 发射机自动调谐控制基本原理 　　发射机自动调谐系统控制8路被调元器件达到发射所开频率的位置，被调元件均为电感线圈和真空可变电容等，改变其机械转动圈数即可改变其电气参量。通过步进电机驱动的传动装置输出机械转动力矩带动被调元件转动，即可实现被调元件的电气参量相应改变。 　　150KW短波广播发射机一共有8路调谐元件，分别是： 　　1路―高前级回路调谐电容器，作为本级调谐（粗调、细调）用；2路―高末级腔体短路板，仅作粗调；3路―高末级调谐电容C1，作为粗调、细调用；4路--高末级调谐电容C2，作为粗调用；5路--高末级调载电容C3，作为粗调、细调用；6路--高末级调载（T网络）线圈，作为粗调用；7路―匹配器调谐电容；8路--高前级调谐电感，作为粗调用。 　　每一个传动装置上都装有一个与被调元件机械联动的光码盘（称为跟踪电位器）如图1，其机械位置与相应的被调元件的电气参量值完全对应。通过光码盘计数送到自动调谐电机控制单元，即代表被调元件的位置信息，也是被调元件的电气参量。 　　电机控制装置编写各路位置的数据信息，当发射机需要倒换频率时，按照预定的位置发出指令，控制驱动器发出正传和反转的驱动信号，驱动步进电机的转动，从而带动被调元件。 　　2.1 实际位置计数模块 　　被调元器件的实际位置是通过光码盘计数反馈回来的进行。如图2为光码盘基本原理，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与步进电机同轴，步进电机旋转时，光栅盘与步进电机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映出被调元器件的位置。 　　步进电机的位置采用旋转增量码盘进行定位，通常旋转增量码盘有A、B、Z三相输出，旋转波形如图3所示，A相和B相输出占空比为50%的方波。码盘每旋转一周，A相和B相输出固定数目的脉冲。当码盘正向旋转时，A相比B