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基于FPGA心电FIR滤波器设计
基于FPGA心电FIR滤波器设计
[摘要]介绍一种基于FPGA的心电FIR滤波器的设计方法。在设计过程中,利用MATLAB滤波器设计工具来决定滤波器系数,然后给出了该本心电FIR滤波器的源Verilog HDL代码。本滤波器具有较好的滤波能力,可以有效地滤除干扰成分,有一定的实用价值。
[关键词]FPGA FIR数字滤波器 Verilog HDL 心电信号
中图分类号:TP2 文献标识码:A 文章编号:1671-7597(2008)0920033-01
一、引言
当前,心血管疾病发病率较高,它严重地威胁着人类健康。根据卫生部门的统计,目前我国患有不同程度的心血管疾病的人数高达近亿人,每年死于心血管疾病的人数高达几十万。因此,设计出物美价廉的心电监护产品,对提高人民的健康水平具有重大的现实意义。
FIR数字低通滤波器是心电监护仪的重要组成部分,其作用是滤除心电信号的高频干扰,得到纯净的心电信号(心电信号能量主要集中于0.05至100Hz之间)。到目前为止,一般可以用三种方法来实现FIR数字滤波器,即专用DSP芯片法、通用DSP芯片法和FPGA芯片法。专用DSP芯片法是利用市场上现有的DSP芯片来对信号进行数字信号处理,其缺点是很不灵活;通用DSP法是利用通用的DSP芯片来对信号进行处理,它是通过顺序执行程序的方式来实现其数字处理功能的,因此,这种方式虽然很灵活,但是处理的速度不够快,有时不能满足实时处理信号的要求。FPGA芯片法是利用FPGA芯片来处理信号,它最大的特点是可编程性和并行性,可编程性可以提高系统的灵活性,而并行性可以提高系统的速度性,因此,FPGA芯片法即有处理信号的灵活性,也有处理信号的速度性,是现代数字信号处理的最优解决方案。本文将介绍利用FPGA器件来设计16阶FIR数字滤波器思路。
二、FIR数字滤波器的原理与结构
FIR数字滤波器的传递函数为:
由图可知,FIR滤波器完全由其系数决定,利用MATLAB来求解FIR滤波器的系数较为方便。
三、利用MATLAB求FIR滤波器的系数
心电信号属于低频信号,其有效成分在0.05至100Hz之间,因此,要设计一个低通数字滤波器对心电信号进行滤波。在设计过程中,可以利用MATLAB中的滤滤器设计工具来决定本滤波器的系数,其步骤如下:
第一步:点击MATLAB快捷方式→Stard→Toolboxes→FilterDesign→FilterDesignAnalysisTool 进入滤波器设计界面;
第二步:确定滤波器的类型、设计方法、滤波器的阶数和滤波器的频率响应等信息,设计所要的滤波器;
第三步:优化滤波器系数,使滤波器的各个系数都为整数;
第四步:分析滤波器的性能指标是否满足设计要求;
第五步:导出滤波器的系数。
四、FIR数字滤波器的Verilog HDL语言的实现
在数字系统中,用移位寄存器来实现信号的延时操作,在时钟的上升沿到来时,寄存器的数据移位一次;用乘法器与加法器来实现信号的乘累加。此FIR数字滤波器的Verilog HDL语言的源代码如下:
module FIR-16(iclk,idata,odata);
inputiclk; //时钟
input [7:0] idata;//输入信号
output[7:0] odata;//输出信号
wire[19:0]modata;//乘累加结果
reg[7:0] mreg[15:0];//移位寄存器
always@(posedge iclk)//每个时钟上升沿到来时,移位寄存器移位一次
begin
mreg[0]=idata;
mreg[1]=mreg[0];
mreg[2]=mreg[1];
mreg[3]=mreg[2];
mreg[4]=mreg[3];
mreg[5]=mreg[4];
mreg[6]=mreg[5];
mreg[7]=mreg[6];
mreg[8]=mreg[7];
mreg[9]=mreg[8];
mreg[10]=mreg[9];
mreg[11]=mreg[10];
mreg[12]=mreg[11];
mreg[13]=mreg[12];
mreg[14]=mreg[13];
mreg[15]=mreg[14];
end
assign modata //乘累加器
=(mreg[3]+mreg[12])*5+(mreg[4]+mreg[11])
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