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基于定子最小电流控制电机算法研究 　　摘要：针对异步电机在轻载时效率较低的问题，通过分析异步电机的调压节能原理，提出了定子最小电流的在线自动寻优控制方法。该方法对异步电机负载的在线监测，以电流和电流的变化为控制量，根据负载情况来进行在线自动寻优控制，从而获得最佳的工作电压。最后样机测试结果表明电机在轻载和变负载情况下，该控制系统具有很好的适应能力，有较好的节能效果。 　　关键词：异步电动机 定子最小电流 自动寻优 黄金分割法 　　中图分类号：TP27 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2016）02-0000-00 　　异步电动机在用于风机、水泵等变负载设备作为动力时，经常处于轻载状态，所以有较大的节能空间。目前控制电机端电压进行节能的方式有变频调速技术和晶闸管或IGBT的调压节能技术[1]。变频调速技术在风机、水泵等需要大范围调速的场合取得了很好的节能效果，但是对于负载变化较大而不需要调速的场合其节能优点很难体现，而晶闸管调压技术更加适合恒速调压的设备节能。这两种方式都是通过调节电动机端电压，使自身损耗减小，提高效率，达到节能的目的。当异步电动机工作在空载或轻载时，要使输入电压跟随负载的变化，保证电动机一直工作在最高效率附近，关键在于选取合适的切实反映负载变化的控制量。本文以定子电流为控制量实现电机在线综合寻优的控制策略[2]，通过对异步电动机定子电流为控制量的调压节能原理分析，在线综合寻优算法的改进设计，解决了电动机在运行时因负载变化无规律、波动随机强的调压控制问题，保证电动机工作可靠、稳定运行的前提下，实现最佳节能效果。 　　1 基于定子最小电流的异步电机调压节能分析 　　1.1 异步电机的调压节能原理 　　异步电动机的总损耗 由定子铜耗 、转子铜耗 、定子铁耗 、机械损耗 以及杂损耗 等部分组成[3]。电动机轻载时，输出功率减小，转子铜耗 会随之减小，但是由于电压不变，铁耗 、机械损耗 、杂损耗 基本不变[4]。由于励磁电流维持不变，定子电流减小的很少，但定子铜耗 降低不多，因此电动机的效率和功率因数下降。如果在轻载时适当降低定子端电压，励磁电流减小，定子铜耗 会明显降低，铁损耗 也将减小，从而降低总损耗，使电动机的效率和功率因数提高。 　　1.2 基于定子最小电流的在线寻优原理 　　在线搜索寻优法不依赖异步电动机的精确模型。这类寻优方法主要有最小定子电流法、最小输入功率法等[5]。在保证异步电动机能正常运行的情况下，即转速变化不大，转子电流不超过额定值，使异步电动机在一定区间内进行在线搜索，寻找效率最优的工作点。 　　当异步电动机处于轻载或空载时，异步电动机的定子电流 值很小。此时异步电动机的定子阻抗 的值也很小，可以将其忽略[6]。当定子电压 降低时，异步电动机的磁通小也会相应下降，因而励磁电流 会快速减小，故定子电流 会减小。然而，另一方面当磁通 下降，而当异步电动机的负载为恒定值时，转子电流 会增大以拖动负载，因而电机的定子电流 又是会增大的。因此，在异步电动机运行时，必会存在一个定子电流最小 ，使该恒定负载下的异步电动机效率近似最高。当异步电动机端电压不断下降时，电机的定子电流 会存在一个先减小而后又增大的过程，在这个过程中会存在一个 。它们之间的函数关系可以表示为 ，如图1 所示。 　　最小定子电流法，它根据异步电动机定子电流信号的反馈输入量，不断输出经过寻优模块分析的 值，来进行在线搜索寻优，直到找到定子电流最小值 。它在保证异步电动机的运行工作状况基本不变的前提下，让异步电动机得到最大程度的节能，最小电流控制的本质也是一种效率准最优的恒转差率控制[7]。 　　2 黄金分割法在线搜索算法优化 　　黄金分割法在线搜索算法是利用定子电流和效率之间存在单谷函数关系[8]，存在最优效率的定子电流内，以黄金分割数0.382和0.618为定子电流的试算点，通过比较两个试算点的定子电流值，不断缩小搜索区间，算法具有绝对收敛特性，以此最小电流点附近不存在振荡的问题。根据额定电压下，电机定子电流的大小来辨识负载的轻重，由电机的负载状况，来自动进行最小电流寻优计算。为了缩短搜索时间，首先确定分区寻优的个数，如分区太多，则精确性不够，太少则意义不大，考虑设定三个寻优区间比较合理。在保证调压后电机转速基本保持不变，综合考虑不确定性因素，加入一定的寻优电压范围阀值，根据分区的情况，初步设定两个辨识电压点315V和325V，和三个寻优电压区间，分别为 [280V，310V]；[300V，330V]；[320V，400V]。当三相异步电动机的负载发生变化时，电机的定子电流会相应发生变化。由于在线寻优模块的实时监控，它会及时启动在线寻优程序，检测此时额定电压下的定子电流 ，将 与己知的 ， 进行比