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基于双光楔像移补偿方法研究 　　摘要： 车载扫描凝视系统在扫描成像时由于转台转动而引起的像移必然造成图像质量下降，进而导致虚警率升高，要消除像移必须进行像移补偿。基于像移产生原因以及双光楔对光束的导向模型，推解出因转台旋转而需补偿的光楔的初始位置及旋转速度，来补偿曝光阶段引起的像移。提出了基于双光楔的像移补偿的新方法。 　　关键词： 车载扫描； 双光楔； 初始位置及速度； 像移补偿 　　中图分类号： 文献标志码： Adoi： 10.3969/j.issn2015.03.012 　　Abstract： The image motion caused by the turntable’s rotation when vehicle scanning gaze system works leads to the increase of false alarm rate. To eliminate the image motion， image motion compensation must be conducted. Based on the cause of image motion and the model of beam steering， this paper calculates the double wedge’s initial position and rotational speed through the double wedge image motion compensation analysis to compensate the image motion in the exposure phase caused by the turntable’s rotation. This paper proposes a new method on image motion compensation based on a double wedge. 　　Keywords： vehicle scanning system； double wedge； motor control； image motion compensation 　　引言车载预警系统的扫描部件在对周围环境摄影时，由于转台的旋转使被照物体在曝光时间内其焦平面上成的影像与感光介质间存在相对运动，即产生像移进而引起了成像模糊。像移的存在极大影响了相机的像质，使图像分辨率明显下降，可能引起漏警率、虚警率的提高。为避免此类事故的发生，必须进行像移补偿来获取高清、高精度的图像[1]。实现像移补偿的技术途径多种多样，可归纳为缩短曝光时间补偿法、机械式像移补偿法、光学式像移补偿法、电子学像移补偿法、软件补偿等几种方法。本文采用转动安装在镜头前面的双光楔，使光线移动，使产生的补偿速度与像速度相同，补偿方向与镜头转动方向相反，从而达到补偿像移的目的。此方法属于光学式补偿法的范畴[2]。 　　像移产生原因本文所研究的是车载扫描凝视系统，在对周围环境实施360°扫描成像时，必须对目标进行实时跟踪，因此我们选择面阵CCD进行感光成像。面阵CCD工作周期分为三个阶段：曝光阶段、帧转移阶段和电荷复位阶段，而像移就产生在曝光阶段。图1为转台周扫时像移产生的示意图。曝光开始时点A发出的光垂直入射镜头，在CCD上成的像在A10。曝光结束时，镜头随转台转到了图中虚线所示位置，则点A在CCD上成的像在A20位置，则线段A10A20就是产生的像移。如果知道了转台旋转的角速度ω和CCD的曝光时间Δt以及镜头焦距f，就可以算出像移量的大小s，即s=f?ω?Δt（1）光学仪器第37卷 　　第3期禹凯，等：基于双光楔的像移补偿方法研究 　　2基于双光楔的像移补偿分析首先假设所研究的扫描系统的视场角为φ1，在镜头随转台转动对周围环境进行扫描时，面阵CCD前后曝光得到的帧图像必须有一定的重合率，这样通过拼接才能得到360°的环境图像。假设有Δφ的重合度，则CCD前后曝光之间转台转过的角度为φ2=φ1-Δφ，即转台每转过φ2角度CCD曝光一次。若CCD曝光时间为Δt，则像移的产生就发生在这Δt时间内，我们只需在此Δt时间内对像移进行补偿即可。如图2所示为旋转双棱镜光束指向系统示意图，通过改变两光楔的光楔角、旋转速度和初始相位，可以得到不同的扫描轨迹。国外学者Marshall[3]在不同模式下对扫描轨迹进行了实验。实验设施如图2所示，通过改变两光楔的转速比M=ω1/ω2、光楔角度之比k=A1/A2、两光楔的初始相位差，可以得到各种不同的扫描轨迹。其中，当M=-1、k=1、=180°时的轨迹对本文的研究极为重要，如图3所示（其中M=ω1/ω2，k=A1/A2，ω1、