基于单片机C8051F020控制直流电机设计.docVIP

基于单片机C8051F020控制直流电机设计 　　【摘要】本设计以C8051F020单片机为核心，以4*4矩阵键盘作为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。 　　【关键词】C8051F020；PWM调速 　　一、设计方案 　　1.电机调速控制模块 　　采用由达林顿管组成的H型PWM电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高；H型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是一种广泛采用的PWM调速技术。 　　2.PWM调速工作方式 　　单极性工作制。单极性工作制是单片机控制口一端置低电平，另一端输出PWM信号，两口的输出切换和对PWM的占空比调节决定电动机的转向和转速。 　　3.PWM调脉宽方式 　　采用了定频调宽方式，因为采用这种方式，电动机在运转时比较稳定并且在采用单片机产生PWM脉冲的软件实现上比较方便。 　　4.PWM软件实现方式 　　基于不占用定时器资源，对直流电机采用软件延时所产生的定时误差在允许范围之内。 　　二、系统分析与设计 　　总体设计方案的硬件部分详细框图如图1所示。 　　图1 系统总框图 　　键盘向