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基于双核视频侦测与跟踪系统硬件设计 　　摘 要：设计了一种基于DSP和ARM单片机双核的视频移动侦测与快速跟踪系统, DSP负责视频图像的采集、数据提取与分析处理；ARM负责视频数据历史记录的存储,以及对云台和镜头的实时控制,并且通过触摸屏、LCD及网络接口的扩展,实现了人机交互与网络化监控的管理。DSP和ARM的并行工作解决了视频移动侦测的实时性与跟踪系统的及时性之间的矛盾。?? 　　关键词：DSP；ARM；视频侦测；跟踪控制?? 　　 　　Hardware Design of Video Tracking System Based on DSP and ARM?? 　　LI Guangcai,NIE Dong?? 　　(Zhaoqing University,Zhaoqing,526061,China)?オ? 　　Abstract：A video motion detection and fast tracking system based on DSP and ARM dual core is designed.DSP responses for the video acquisition,data retriever and analysis processing,ARM responses for the storage of the history video data and the real-time control of the pan and lens.The management of human-machine intercommunication and network monitoring is achieved by touch screen,LCD and extending of network interface.The parallel working solves the contradiction between the real-time of video motion detection and in-time of tracking system.?? 　　Keywords：DSP;ARM;video detection;tracking control?オ? 　　 　　随着安全防卫需求的增长,以数字信号处理、嵌入式系统、网络通信、自动化控制等相关技术为基础的数字化、智能化、网络化视频监控系统正在迅速发展。系统功能的要求不断提高,不但能够对定点目标进行视频实时侦测、图像数据处理与存储,而且还要进行移动目标的高速跟踪、广泛区域的多点网络化集中管理,并且应具有人机交互的友好界面,满足本地与远地两种工作模式的需要。?? 　　为此,本文设计了一种基于DSP和ARM单片机双核的视频移动侦测与快速跟踪系统,双核并行工作,实现了视频实时侦测与高速跟踪的并发执行。?? 　　 　　1 系统组成?? 　　 　　基于双核的视频移动侦测与高速跟踪系统组成原理如图1所示,其中DSP负责视频信号实时采集与数据处理；ARM通过并口与DSP的HPI接口相连,实现实时的数据传输,主要负责云台及镜头控制、网络通信,以及视频数据存储、液晶显示、触摸屏输入信号处理。?? 　　2 视频输入[WT][ST]［1］?? 　　摄像头采集的模拟信号由TVP5150转化为ITU-RBT.656格式,并将内嵌行同步、列同步、场同步信号的视频数据流信号发送到DM642的VP口。DM642的3个VP口中有2个用作视频输入口,每个连接2路视频输入。?? 　　 　　图1 系统组成原理图 　　 　　TVP5150和DM642采用最为简化的连接线路,将双方的I??2C总线接口SCL和SDA 互连,TVP5150的视频输出口D[0-7]和DM642的VP口相连,TVP5150的点阵时钟线和DM642上VP口的VP-CLK相接。?? 　　DM642对TVP5150内部寄存器的访问通过I??2C总线实现,DM642和TVP5150应答过程中需要从片TVP5150的地址,TVP5150作为从片的地址只有两个10111011,它由TVP5150上电时YOUT7上的电位高低来决定。?? 　　3 DSP与ARM接口[ST]［2］?? 　　DM642的主机接口HPI是一个16/32位并行接口,通过该接口,S3C44B0X可以直接访问DSP的内部存储器空间或地址映射到存储器空间的外围设备,为发挥S3C44B0X和DSP的32位机优势,提高存取数据的速度,DM642的HPI设为HPI32模式,DM642与S3C44B0X的接口如图2所示。?? 　　 　　图2 DSP与ARM接口